基于高频注入的pmsm无传感器控制的误差分析 analysis of position errors in high-frequency carrier signal injection based sensorless control of pmsm.pdfVIP

…．．。多玄糕一……………………………………………一……………苎壁妻塑…一20…13一生墅j童墨!!．塑… 基于高频注入的PMSM无传感器控制的误差分析 李华阳1，一，王 涛1一，林环城1一，龚黎明2，陈金涛2，诸自强2 (1．浙江大学，浙江杭州310027；2，威灵电机(上海)研发中心，上海201203) 摘要：基于凸极效应，注入高频电压信号，从高频电流响应信号中解调出转子位置信息，实现电机的无位置 传感器运行。基于旋转信号和脉振信号的两种高频注入法的原理介绍，综述了交叉饱和、AD采样量化误差、滤波 器相位滞后、多重凸极等对控制系统精度的不良影响，从控制算法和电机本体设计丽个方面总结了减小误差的措 施。结合其它控制方法展望了无位置传感器电机控制系统的发展方向。 关键词：无位置传感器控制；永磁同步电动机；高频信号注入；交叉饱和 中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2013)ll一(m“一07 ofPositionErrorsin