基于光电码盘的磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机高精度稳速控制及实验研究 high precision steady speed control of brushless dc motor for magnetically suspended reaction flywheel based on optical encoder.pdfVIP

．．。．．．．．．差王垄皇翌耋墼蹩茎翌基建旦j丝丕型皇鎏皇垫毫苎鏖登鎏燕趔墨塞墅堡塞璺堑蚕：箜．．．．．．．．．．．． 中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 基于光电码盘的磁悬浮反作用飞轮无刷直流 电机高精度稳速控制及实验研究 周新秀，房建成，刘 刚 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100083) 摘要：针对磁悬浮反作用飞轮高精度控制的要求及其低速控制困难的问题，将光电码盘测速 方法应用干磁悬浮反作用飞轮电机控制系统，并根据磁悬浮反作用飞轮光电码盘输出信号的特 点，提出了一种基于光电码盘的以TMS320F2812为主控核心的磁悬浮飞轮无刷直流电机高精度 控制方案。控制方案软件可靠、硬件实现简单。经实验验证：基于光电码盘的磁悬浮反作用飞 轮无刷直流电机控制系统在飞轮低速时具有很高的测速与稳定精度，当飞轮转速提高时其精度 也随之提高，解决了磁悬浮反作用飞轮低速高精度控制问题。 关键词：磁悬浮飞轮；无尉直流电机；光电码盘；稳逮控剑；实验 Precision of DC