双层环形可展开天线机构设计与力学分析 - 哈尔滨工业大学学报.pdf

第４９卷　 第 １期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４９ Ｎｏ１ 　 　 ２０ １７年１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊａｎ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１７．０１．００２ 　 　 　 　 　 　 双层环形可展开天线机构设计与力学分析 史　 创，郭宏伟，刘荣强，邓宗全 （机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学），哈尔滨 １５０００１） 摘　 要：为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题，提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构． 建立天线结构的静力学分析模型，得出结构中杆件与拉索的相互影响关系，推导出对角拉索预紧力的取值范围． 基于建立的 双层环形可展开天线结构动力学分析模型，对比分析前６ 阶振动频率及其相应的模态振型，与无拉索相比，通过对角斜拉索刚 化可以将结构刚度提高１．２倍． 分析结构参数对结构振动频率的影响规律，基于振动频率影响因素的灵敏度分析，得出增加双 层环形可展开天线机构中的横杆截面面积和斜拉索的截面积，减小纵杆截面面积是提高双层天线结构振动频率的有效措施． 关键词：双层环形桁架；可展开天线；静力学；动力学；模态分析 － － － 中图分类号：Ｖ４４３．４ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１７）０１ ００１４ ０７ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ｄｏｕｂｌｅ⁃ｌａｙｅｒ ｌｏｏｐ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ａｎｔｅｎｎａ ＳＨＩ Ｃｈｕａｎｇ，ＧＵＯ Ｈｏｎｇｗｅｉ，ＬＩＵ Ｒｏｎｇｑｉａｎｇ，ＤＥＮＧＺｏｎｇｑｕａｎ （Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ （Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ），Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｄｏｕｂｌｅ⁃ｌａｙｅｒ ｌｏｏｐ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ａｎｔｅｎｎａ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｄｒｉｖｅｎ ｂｙ ｅｌａｓｔｉｃ ｈｉｎｇｅ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆｏｖｅｒ⁃ｌａｒｇｅｄｅｐｌｏｙａｂｌｅａｎｔｅｎｎａｗｉｔｈｈｉｇｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ．Ｔｈｅｓｔａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅ ａｎｔｅｎｎａ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｂａｒｓ ａｎｄ ｃａｂｌｅｓ ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅ⁃ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｉｎ ｄｉａｇｏｎａｌ ｃａｂｌｅｓ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｓｉｘ ｏｒｄｅｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｍｏｄａｌ ｓｈａｐｅｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｅｎｎａ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｗｅｒｅ ａｓｓｅｓｓｅｄ ｂｙ ｄｙｎａｍｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ｉｔ ｗａｓｆｏｕｎｄ ｔｈａｔｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｔｈｅａｎｔｅｎｎａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗｉｔｈｃａｂｌｅｓｉｓ １．２ｔｉｍｅｓｏｆｔｈａｔｏｆｔｈｅｃａｂｌｅ⁃ｆｒｅｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ