RoboCup仿真组的传球策略.pdf

第 16 卷 　第 2 期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vol . 16 　No . 2 2006 年 2 月 　　 　　　　　　　 　 　　　　　　　 Feb . 2006 COM PU TER TECHNOL O GY AND D EV EL OPM EN T RoboCup 仿真组的传球策略 郭 　博 , 程家兴 (安徽大学 计算智能与信号处理教育部重点实验室 ,安徽 合肥 230039) 摘 　要 :为了提高传球的准确性和队员之间的配合 ,将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP 算法 自身的 特点 ,并把BP 算法应用在传球中。进一步 ,利用BP 算法的思想 ,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进 。最终表 明这种传球策略提高了传球效率 。以后的工作重点是加大传球提前量 ,提高进攻节奏 。 关键词 :RoboCup ;传球 ;BP 网络 ( ) 中图分类号 : TP18 　　　　　　　　文献标识码 :A 　　　　　　　文章编号 : 1005 - 375 1 2006 02 - 0 129 - 03 Strategy of Pass in RoboCup Simulation GU O Bo ,CHEN G J iaxing (Ministry of Education Key Lab . of IC SP at Anhui University ,Hefei 230039 ,China) Abstract :In t his paper ,in order to imp rove veracit y of pass and cooperate between teammates , a new st rategy of pass is used in pass in RoboCup simulation . Fir st ,int roduce BP arit hmetic ,and use t his arit hmetic in st rate gy of pass. Furt hemore , on t he basis of BP arit hmetic , change and imp rove t he decision - making p rocess using analytic geomet ry . In t he end ,t he efficiency of pass has rised . In future work ,it is important to increase pass forward and raise t he efficiency of attack . Key words :RoboCup ;pass ;BP network 　　近年来 ,RoboCup 机器人足球赛作为人工智能和机器 决定了网络的用途 。 人学的一个标准研究的实验平台,通过这个平台可以评价 各种理论 、算法和智能体的体系结构 。RoboCup 包括多种 比赛 ,有仿真组比赛 、小型机器人组比赛 、小型机器人组标 准比赛 、中型机器人组比赛 、sony 有腿机器人比赛等[ 1] 。 其中,RoboCup 仿真比赛由于没有硬件的限制 , 比赛环境 与人类的足球比赛的环境最为相近 ,对于分布式人工智能 的研究具有重要的意义[2 ] 。文中将主要介绍 RoboCup 中 传球策略的