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新技术 课程报告 姓 名： 程丹丹 学 号： 1043010987 专 业： 电力系统及其自动化 班 级： 研1015 新技术课程报告—VSC based HVDC 姓名：程丹丹 学号：1043010987 班级：研1015 组别：D组 摘要：随着各种技术的快速发展，基于电压源型换流器高压直流输电技术日益提高，而对于此项技术的建模是非常重要的，本文结合作者所阅读的参考文献，列出了现今提出的模型，重点讲述了在电力系统稳定性研究中提出的标准VSC HVDC动态模型。整个系统模型由换流器和控制器构成，是由直流电路方程和耦合方程组成的数学推导而得。特别注意是要考虑到滤波器和锁相环（PLL），经常在VSC HVDC建模中忽视。忽略最小的时间常数，从全模型获得降阶模型，造成了用一个更大的时间步长的不同方程的降阶设置。该模型是在MatDyn实现，一个基于Matlab稳定程序。仿真验证了提出的模型。 一、前言 基于电压源型换流器的高压直流输电（Voltage Source Converter based HVDC，VSC-HVDC），是今年发展起来的一种新型直流输电技术。VSC-HVDC的核心是基于全控电力电子开关的VSC和脉宽调制（PWM）控制技术。与传统高压直流输电相比，VSC-HVDC具有很多有点，并日益受到重视。 在阅读了大量的中文和外文文献后，对VSC-HVDC有了一定的了解，这种输电技术能够瞬时实现有功和无功的独立解耦控制、能向无源网络供电、换流站间无需通讯、且易于构成多端直流系统。另外，该输电技术能同时向系统提供有功功率和无功功率的紧急支援，在提高系统的稳定性和输电能力等方面具有优势。 然而，在文学中没有提出VSC HVDC的标准模型。我们相信，需要有一个通用的VSC HVDC系统的标准模型。 在电力系统中VSC HVDC有一个广泛的应用范围。因此，它显然是一个使人感兴趣的领域，获得了人们很多的关注。甚至，有些研究论文是致力于就VSC高压直流输电系统建模。 有关于此的各种建模，我外文重点阅读了文献4和文献5，S. Cole和 R. Belmans写的“在电力系统稳定性研究中标准VSC HVDC动态模型的提出”和K. R. Padiyar和Nagesh Prabhu写的“基于电压源换流器的高压直流输电系统控制设计和分析建模”。 文献5介绍了基于电压源换流器的高压直流输电系统的建模和控制设计，它使用12脉波3电平变换拓扑结构。无功电流通过独立的电压源变换器注入可维持不变或控制调节器母线电压恒定。尽管一个VSC用于调节直流母线电压其他的用于控制直流母线上的潮流。由于其操作模式，每个VSC最多可以有4个控制器。该控制器结构采用了电源控制的是PID类型和所有其他类型的PI控制器。每个操作模式，需要适当的控制器增益调整，以达到理想的系统性能。文章讨论了在选择基于电压源换流器的高压直流输电系统的控制器增益时的参数优化的系统方法。本文中我们提出了VSC的直流输电系统的分析和仿真。十二脉三电平VSC直流输电系统的建模进行了细节讨论。对于一个基于参数优化的控制器参数的选取提出了一种系统方法。基于特征值分析和瞬态仿真的结论：1）最佳控制器增益主要取决于直流电压控制器的位置。如果直流电压控制器在整流站处，该电源控制器的响应速度变慢。2）虽然，逆变器运行比起整流器运行稍微改进了阻尼扰动模式，VSC直流输电的运行模式并没有对发电机的阻尼扰动模式有显著的影响。3）在预测系统性能上，DQ模型是非常精确的。 在规划阶段，当设备的细节尚不清楚，可以用标准模型。为了获得可接受的结果，通用模型应该是很详细。我们称这种模式“完全模式”。如果设备是位于离所研究的系统的一部分很遥远，设备可以用更少的细节进行建模，我们称其为“降阶”模型。 文献4中提出了在电力系统稳定性研究中的两个标准的VSC HVDC动态模型，这种模型是普遍的，不管电力拓扑结构如何都有效。在本文中应用了相量??建模的方法，如同在暂态稳定分析的习惯。首先，一个完整的模型结构：换流器方程，直流电路方程和耦合方程，将在第2部分讲述。在第3部分，控制器方程附加到方程组来获得完整的模型方程的完整体系。其次，在第4部分，降阶模型由严谨的数学方法得到。最后，第5部分，仿真验证和比较所提出的模型。下面将重点讲述第一个。 二、VSC HVDC模型 2.1. 换流器 VSC高压直流输电换流器通过一个相电感和变压器连接到系统??。滤波器是连接在相电抗器和变压器??之间（如图1所示）。结果表明，在系统中，纯电容作为一个滤波器。该电路的基本方程为： 图1 有滤波器