旋转非惯性系.ppt

理论力学 非惯性参考系 非惯性参考系 相对运动(1/5) 相对运动(2/5) 相对运动(3/5) 相对运动(4/5) 相对运动(5/5) 平动非惯性系(1/2) 平动非惯性系(2/2) 旋转非惯性系(1/4) 旋转非惯性系(2/4) 旋转非惯性系(3/4) 旋转非惯性系(4/4) 地球自转的效应(1/6) 地球自转的效应(2/6) 地球自转的效应(3/6) 地球自转的效应(4/6) 地球自转的效应(5/6) 地球自转的效应(6/6) 思考题 参考书/作业 * * 3/lesson/TheoreticalMechanics 相对运动 平动非惯性系 旋转非惯性系 地球自转的效应 √ 绝对速度、相对速度和牵连速度 固定坐标系(O 系)，活动坐标系(O 系) 相对位置矢量 ：点相对活动坐标系的位矢 绝对速度 ：点相对于固定坐标系的速度 平动牵连速度 ：活动坐标系平动速度 √ 绝对微商：在固定坐标系中观察到的矢量的时间变化率 相对微商：在活动坐标系中观察到的矢量的时间变化率 相对速度：在活动坐标系中观察到的质点速度 牵连微商：由活动坐标系的运动引起矢量的时间变化率 牵连速度：质点平动牵连速度和转动牵连速度的矢量和 例：(见书 例3.1) 解：取十字槽为固定参考系，棒为活动参考系 为相对速度， 为活动系的平动牵连速度， 为活动系的角速度 M 点的绝对速度 √ 活动系的角速度 M 的移动时间(设 时 ， 时 ) M 点的绝对速度 √ 加速度，科里奥利加速度 设点相对于固定系的加速度是 ，相对于参考系的是 相对加速度 ：在活动系中观察到的加速度 牵连加速度 ：仅仅由活动系的运动引起的加速度 平动牵连加速度 ：由活动系的平动引起的加速度 转动牵连加速度 √ 科里奥利加速度(科氏加速度) ：由活动系的转动和质点在活动系的运动相互作用而引起的加速度 速度大小的改变 速度方向的改变 √ 平动非惯性系 固定坐标系(O 系)，活动坐标系(O 系) 活动系相对于固定系以加速度 仅作平动运动(没有转动) 活动系是平动非惯性系 惯性力 ：在平动非惯性系中，等效力数值上等于质点的质量与活动系的牵连加速度的乘积、方向相反，即 惯性力不需要明确主动施力的物体 惯性力不是物体间的作用力，不存在反作用力 惯性力仅仅存在于非惯性系中 如果要求非惯性系中的定理(如动量矩定理、动能定理)在形式上成立，必须考虑惯性力 √ 例：(见书 例3.2) 解：如图所示，在宇宙中建立一个惯性系，太阳的位矢为 ，地球的为 不考虑太阳的转动，所以太阳是平动非惯性系，在该参考系中，地球的位矢是 在宇宙惯性系中，太阳受到地球的引力作用，运动方程是 在太阳参考中，地球受太阳的引力作用，还要考虑惯性力 √ 旋转非惯性系 固定坐标系(O 系)，活动坐标系(O 系) 活动系相对于固定系以角速度 仅作转动运动(没有平动) 活动系是旋转非惯性系 惯性力 ：在旋转非惯性系中， 、 和 - 都叫惯性力 惯性力 ：非惯性系的转动加速度引起 惯性离心力 ：非惯性系的角速度引起 √ 科里奥利惯性力 如果要求非惯性系中的定理(如动量定理、动量矩定理、动能定理)在形式上成立，必须考虑惯性力 √ 例：(见书 例3.3) 解：以圆锥为参考系(圆锥旋转→旋转非惯性系) 受力分析(旋转非惯性系) 质点位矢： 速度： 加速度： 角速度： 外力： 惯性力： 运动微分方程和初始条件 √ 微分方程的解 槽对质点的作用力 质点对槽的压力 √ 地面坐标系中的质点运动方程 质点在地面坐标系中的牛顿第二定律 以恒定角速度 绕地轴转动 牵连加速度 随地球绕太阳转动的加速度： 地面坐标系原点相对于地心的加速度： 转动牵连加速度： 质点在地面坐标系中的运动方程 √ 自由落体的偏东 自由落体质点的运动方程 运动方程的解 例如， √ 傅科摆 很长的线悬挂很重的摆锤 北极 摆锤受到的科氏力指向运动方向的右边 摆动平面的进动沿顺时针方向 北半球 自转角速度可以分解为铅直和水平方向；水平方向的分量对进动没有影响，铅直方向的分量使得进动沿顺时针方向 纬度越大，铅直方向的分量越大，进动越明显 南半球：摆动平面的进动沿逆时针方向 √ 气旋、热带风暴和信风 气旋 气旋：空气向中心聚集→将地面的湿热空气带到高空→高空的低温将湿热冷凝成雨 反气旋：空气从中心排开→高空的干燥空气下沉→天气晴好 热带风暴 赤道无风带 飓风和台风 信风(贸易风) 大气环流 东北信风和东南信风 √ 例：(见书 例3.4) 解：以桌面为参考系(随地球转动，非惯性系) 在自然坐