变速连杆机构的运动控制.pdfVIP

维普资讯 · 35 · 文章编号 ：1002—6886(2007)O1—0035—03 变速连杆机构的运动控制 蔡 敏 (责阳铝镁设计研 究院，贵州 责阳 55000．4) 摘要 ：应用最优控制理论 ，通过控制连杆机构的输入转速 函数 以提高机构 的运动柔性¨并将对输入 函数的控制问题转化为 对一两点边值 问题的求解 ，最后给 出设计实例 以验证该方法的可行性 。 关键词 ：最优控 制 变速连杆机构 柔性 两点边值 问题 中图分类号：TH112 文献标识码 ：A MotionControloftheVariedSpeed Linkage-mechanism