基于多维ANFIS的T_S模糊控制规则聚类获取方法.pdfVIP

第50 卷第4期 Vol. 50, No. 4 2 0 1 0 年7 月 Journal of Dalian University of Technology July 2 0 1 0 : 10002 860 8( 2010) 042 05802 06 基于多维ANFIS 的T2S 模糊控制规则聚类获取方法 * 1 1 2 , , ( 1. 大连理工大学建设工程学部 土木工程学院, 辽宁 大连 116024 ; 2 . 北京西门子西伯乐斯电子有限公司, 北京 1000 85 ) : T2 S 模糊模型与 适应神经模糊推理系统( AN F IS) 的结合便于描述多输入系统模糊 控制规则. 为解决规则前件过多时传统AN FIS 结构导致的维数灾难问题, 同时进一步提高 AN FIS 对于复杂系统T2 S 规则在线获取速度, 首先采用多维输入向量对AN FIS 网络进行修 正, 在此基础上提出了T2 S 模糊控制规则聚类获取方法; 其次, 利用所提出的方法分别对倒 立摆和二阶滞后系统进行了控制仿真, 该方法同Mamdani 规则 组织模糊控制的控制效果 比较表明两者的最大超调量、振荡次数、过渡时间基本一致, 上升时间要较M amdan i 模糊控 制器缩短3 个采样周期, 控制规则较Mamdani 控制器减少了4 5 条. : ANF IS; 多输入系统; T2S 模型; 聚类; 规则获取 : T K323 : A 0 引 言 在线应用的问题. 而1985 年T akagi 等提出的形 如/ if x1 is A1 ,x2 is A2 , , ,xn is An t h en y= c1x1 目前多数模糊控制的研究均是基于形为/ If [ 1] + c2 x2 + , + cnxn0 的多项式模糊模型( 简称T2S x is A t h en y is B0 的Mamdani 型模糊规则 而 [ 2] 模型) [ 7] 由于其规则后件为线性多项式, 可以用少 提出的. 1991 年, T obi 等 介绍的一个具有双输 入( 房间温度、湿度) 及三输出( 热水阀、冷水阀、加 量的模糊规则生成较复杂的非线性函数, 从而可 湿阀开度) 的模糊控制器具有22 条Mamdani 控 以利用线性函数来描述系统局部特性, 诸多学者 制规则. 1993 年, P edrycz[ 3] 介绍了一套基于 尝试着用各类智能手段对T2S 模型进行不断优 Mamdani 模糊模型的模糊控制器, 并将其应用于 化. 2001 年, Ghiaus[ 8] 利用C 均值聚类方法辨识 三菱重工, 该系统在供热及空调状态下均需要25 出风机盘管的T2S 模型, 对送风温度进行模糊控 条控制规则, 读取原始的规则需要3 d 时间, 确定 制. 结果表明该方法免去了经典P ID 控制中的自 隶属函数类型需要 1 个月的时间, 而完成控制器 调谐过程