水下控制模块对接机构设计及对接试验 - 中国海上油气.pdf

第卷第期 中国海上油气 ２８ ５ Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．５ 　 　 　 年月 　 ２０１６１０ ＣＨＩＮＡＯＦＦＳＨＯＲＥＯＩＬＡＮＤＧＡＳ Ｏｃｔ．２０１６ 文章编号： （ ） ： ／ １６７３１５０６２０１６０５０１１００５ ＤＯＩ１０１１９３５．ｉｓｓｎ２０１６．０５．０１８ ? ?? ｊ ?  水下控制模块对接机构设计及对接试验 １ ２ １ ２ １ ２ 刘培林曹学伟苏锋吴小双周凯王立权 　 　　　 　　　 （海洋石油工程股份有限公司天津 ； 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨 ） １． ３００４５１２． １５０００１ 　 　 　 　 　 刘培林，曹学伟，苏锋，等水下控制模块对接机构设计及对接试验［］中国海上油气， ，（）： ． Ｊ． ２０１６２８５１１０１１４． ， ， ， ［］ ＬｉｕＰｅｉｌｉｎＣａｏＸｕｅｗｅｉＳｕＦｅｎｅｔａｌ．ＤｅｓｉｎａｎｄｄｏｃｋｉｎｔｅｓｔｓｏｆａｄｏｃｋｉｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｓｕｂｓｅａｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｓＪ．ＣｈｉｎａＯｆｆｓｈｏｒｅＯｉｌａｎｄ ｇ ｇ ｇ ｇ ， ，（）： Ｇａｓ２０１６２８５１１０１１４． 摘要基于对水下控制模块对接过程及对接盘主要形式的深入调研，设计了一种新型的水下控制模 　　 块对接机构，并对装配精度、对接机构的定位精度进行了分析及计算，确定了零件实际加工的偏差要 求。对基于该对接机构设计的水下控制模块样机进行了陆上对接及 操作下的锁紧试验，其结果 ＲＯＶ 验证了所设计的水下控制模块对接机构的合理性，为今后水下控制模块及类似产品的对接技术研发提 供了参考。 关键词水下控制模块；对接机构设计；对接精度分析；样机试验 　 中图分类号： 文献标识码： ＴＥ９５ Ａ 　　　　 犇犲狊犻狀犪狀犱犱狅犮犽犻狀狋犲狊狋狊狅犳犪犱狅犮犽犻狀犿犲犮犺犪狀犻狊犿犳狅狉狊狌犫狊犲犪犮狅狀狋狉狅犾犿狅犱狌犾犲狊 犵 犵 犵 １ ２ １ ２ １ ２ ＬｉｕＰｅｉｌｉｎＣａｏＸｕｅｗｅｉＳｕＦｅｎＷｕＸｉａｏｓｈｕａｎＺｈｏｕＫａｉＷａｎＬｉｕａｎ 　 　 　 　 　 ｇ