电动轮汽车差速助力转向多学科协同优化.pdf

中国科学: 技术科学 2012 年 第42 卷 第12 期: 1472 ~ 1478 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 电动轮汽车差速助力转向多学科协同优化 ①②③* ① ① 赵万忠 , 徐晓宏 , 王春燕 ① 南京航空航天大学车辆工程系, 南京 210016; ② 重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆 400044; ③ 北京理工大学电动车辆国家工程实验室, 北京 100081 * E-mail: zhaowanzhong @126.com 收稿日期: 2012-07-06; 接受日期: 2012-08-27 国家自然科学基金(批准号: 、机械传动国家重点实验室2011 年度开放基金、中央高校基本科研业务费专 项资金(批准号: NS2012086)和北京理工大学电动车辆国家工程实验室开放基金(批准号: 2012-NELEV-03) 摘要 基于多学科协同优化设计方法, 以转向经济性作为系统级目标函数, 转向路感、转 关键词 向灵敏度和转向传感器机械性能为子系统, 建立电动轮汽车差速助力转向多学科协同设计 电动轮汽车 差速转向 优化体系, 并在充分考虑各学科间耦合关系的基础上, 采用多岛遗传优化算法对主系统、序 协同优化 列二次规划算法对各子学科优化模型进行优化求解. 研究结果表明: 电动轮汽车差速助力 试验设计 转向多学科协同优化可以在保证电动轮汽车差速转向系统满足转向路感、转向灵敏度和转 响应面模型 向传感器机械特性的基础上, 使转向经济性得到优化. 随着节能环保成为当今世界的主题, 电动汽车 策略, 而对差速助力转向优化的研究还几乎处于空 在全球掀起了一股发展浪潮. 作为新一代电动汽车 白. 电动轮差速助力转向设计优化不仅涉及转向路 的一个重要分支, 电动轮汽车采用多个独立控制的 感、转向灵敏度和转向稳定性, 而且涉及转向经济性 轮毂电机分别驱动车轮, 改变了传统的转向结构, 采 等诸多学科因素, 学科之间具有耦合效应, 因此, 其 用差速助力转向系统, 通过对左右车轮轮毂电机的 本质上是一个多学科设计优化(Multidisciplinary 耦合控制, 使系统高效协同工作, 同时实现主动转向 Design Optimization, MDO) 问题, 只有将多个学科的 和电动助力转向功能. 因此, 电动轮汽车差速助力转 设计综合在一起进行协调优化, 才能获得系统的最 向系统完全摆脱了传统转向系统的各种限制, 不仅 佳性能. MDO 是一种充分利用和探索系统中相互作 可以实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合, 用的协同机制来设计复杂系统和子系统的方法论, 而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一, 是一 充分考虑各子系统间的耦合关系, 通过协调各子系 [2