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基于内模控制的水轮机调节系统的优化设计 optimal design of hydro-turbine regulating system based on internal model control
基于内模控制的水轮机调节系统的优化设计 2010．№l
基于内模控制的水轮机调节系统的优化设计
陈亮亮1，张江滨2
(L中国水电顾问集团西北勘测设计研究院，西安710065；
2．西安理工大学水利水电学院，西安710048)
[摘要]水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统，为抑制其右半复平面零点所造成的负调，提出一
种采用极点镜像映射法的IMC．PID控制和模糊逻辑设定值加权的混合策略。采用内模控制极点映射方法设
计PID控制器，能够降低不稳定零点带来的负调；引入的模糊逻辑设定值加权系数可以在线修正控制器的比
例增益，．从结构上有效抑制负调产生。仿真结果表明，该控制器对水轮机调节系统具有良好的控制效果。
[关键词]水轮机调节系统；内模控制；仿真研究
[中图分类号】TK730．4+l【文献标识码】A 【文章编号]1000．3983(2010)01-0060-05
BasedonInternal
of ModelControl
DesignHydro-turbineRegulatingSystem
Optimal
CHEN
Liang-fian91。ZHANGJiang．bin‘
Xibei 710065，China；
(1．HydrochinaEngineeringCorporation,Xi’all
2．Xi’all of 710048。China)
UniversityThnology,Xi’an
isa non-minimum eliminate
Abstract：Hydro-turbineregulatingsystemtypical phasesystem,for
zeros IMC-PIDand
theundershootcaused inthe control
by right．halfplane．a fuzzylogicset-point
mixed has PIDcontrollerbasedontheinternalmodel
beenadvanced．，rIle control
weight strategy
with reducethe the factor
method，to undershoot，andlogic weight
polemapping fuzzy set—point
thatcall of effectiveeliminatetheundershoot．11le
controlthe
proportiongain．structurally
simulation，resultsshowthatthecontrollermake
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