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基于三次谐波检测的直流无刷电机无位置传感器控制系统仿真研究 simulation of sensorless control of brushless machines by detecting third harmonic back-emf
第44卷第5期 傲专机 V01．44．N。．5
1Q!!堡蔓旦 竺兰!!竺!：!!! 塑望：兰Q!!
基于三次谐波检测的直流无刷电机无位置
传感器控制系统仿真研究
陈 前，刘国海，赵文祥，颜黎浩
(江苏大学电气信息工程学院，镇江212013)
摘要：分析了永磁无刷直流(BLDC)电机的数学模型，提出了一种通过三次谐波过零脉冲信号估算转速和位置的
控制以及转速PI控制方式构建了BLDC电机的无传感器仿真平台。在速度和位置估算仿真模块中，用离散的速度和
位置信号代替传统仿真中的连续信号。通过仿真结果分析，验证了三次谐波检测及所提出的速度和位置估算方法的
可行性。
关键词：三次谐波；仿真；永磁电机；无位置传感器运行
中图分类号：TM361+；TP276文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2011)05-0036—05
SimulationofSensorlessControlofBrushlessMachines
by
ThirdHarmonicBack．EMF
Detecting
CHEN Guohai，ZHA0 Lihao
Qian，LIU Wenxiang，YAN
212013，China)
(JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu
onthemathematicalmodelofthebrushless a
Abstract：Based DC(BLDC)motor，this
paperproposed
methodtoestimateand thesensorlesscontrol thethirdharmonic
speed position，achieving bydetecting
back—EMF．ThesimulationwasbuiltinMatlab／Simulink．APIcontrollerforthe anda
speedloop hysteresis
were inthe simulation module
controllerforcurrent adopteddevelopedsystem model，respectively．The
loop
of and usedthediscreteand insteadofthecontinuous
estimatingspeedposition speedpositionsignal signal．
Thesimulatedresults theeffectivenessofthe method．
verify proposed
words：third
Key harmonic；simulation；permanentmagnetmachine；se
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