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基于时间延迟状态反馈的pmsm混沌反控制 chaos anti-control of pmsm based on exact linearization via delay-time state variable feedback
第ll卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 ． VoLll No．3
2007年5月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL 2007
May
基于时间延迟状态反馈的PMSM混沌反控制
孟昭军1”， 孙昌志1， 安跃军1
(1．沈阳工业大学电气T程学院，辽宁沈阳110023；2．辽宁科技学院自控系，辽宁本溪117022)
摘要：根据永磁同步电机的数学模型，运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线
性化的条件，在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上，运用延迟状态反馈
设计了混沌反馈控制器，对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。并针对控制参数的不同对混
沌反控制的影响进行了仿真研究，明确了控制参数的选择方向。仿真结果说明利用状态延迟反馈
精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的，结果是满足要求的。
关键词：永磁同步电机；非线性控制；时间延迟状态反馈；精确线性化；混沌反控制
中图分类号：TM301．2；TP271+．72文献标识码：A
basedonexactlinearization
Chaosanti．controlofPMSM
via statevariablefeedback
delay·time
MENG
Zhao-junl”，SUNChang—zhil，ANYue-junl
ofElectrical
(1．School Engineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang11(X)23，China；
of
InstituteScienceand 1
2．“a删ng Technology，Benxi17022，China)·
are
conditionsofexactlinearizationof motor
Abstract：The controlling synchronous
permanent—magnet
on model．We
discussedwithdifferentialmethodbasedmathematic completedpermanent-mag-
geometry
net motorlinearizationintheentirestatevariable the results，we
synchronous space．Applyinganalysis
resultsarestudiedsimulation
time statefeedbackchaoscontrollerandthecontrol
designed出edelayed by
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