基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统 based on three closed-loop sensorless permanent magnet brushless dc motor control system.pdfVIP

彭万驱动控制。 微持电棚 2013年第4l卷第11期 ●…一凸Z／懒结蒯期噶勿广……………………………………………………………………………………………………。 基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统 于海1，一，万秋华1，李艳茹1，黄法军1’2 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033；2．中国科学院研究生院，北京100039) 摘要：为解决光电编码器动态检测中编码器稳速、变速转动及角度定位过程中出现的问题，利用无刷直流电 动机设计了一种三闭环无位置传感器无刷直流电动机稳速、变速转动及定位控制策略，并设计了电路。首先，利用 硬件反电势过零点检测法设计了无刷直流电动机控制电路，并对反电势过零点检测电路进行特性分析；然后，建立 了相位调节闭环控制模型，实现对当前反电势信号的相位延迟调节。其次，利用PID调节算法实现对电机转速和 转角的闭环控制，与相位调节环组成了无刷直流电动机的三闭环控制。最后，通过对PID闭环控制中参数的设定， 完成了延迟角补偿、稳速转动、正弦转动、梯形转动和角度定位的实验。经过实验表明，该控制策略有效地实现了 对反电势过零点进行相位调节和对转速、转角的闭环控制。其转速控制误差不超过1(。)／s，角度定位误差不高于 18”。该控制策略能够广泛适用于对无位置传感器无刷直流电动机的控制，并且能够用于编码器动态检测中对编码 器的动态控制。 关键词：无位置传感器；无刷直流电动机；反电势过零点；稳速控制；变速控制 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)11—0044一05 BasedonThree SensorlessPermanentBrushlessDCMotorControl Closed-Loop Magnet System YU Hail一，耽，v Yah—rul，删AⅣG Qiu—hual，LI Fa-junl Instituteof Mechanicsand 13003 3，China； (1．ChangchunOptics，Fine Physics，CAS，Changchun 2．Graduate ofChinese of University AcademySciences，Beijing100039，China) solvethe of encoder rotationand inthede— Abstract：Toproblemoptical steadyspeed，variablespeed anglepositioning teetl‘onof encoders and control ofa sensor- optical dynamic，thesteadyspeed，variablespeedposition strategythree—loop lessbrushlessDCmotorwas thecircuitwas DCmotorcontrolcircuitwithhard— designed，and design