基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统 on-line system for monitoring galloping of transmission line based on embedded system.pdfVIP

第29卷第1期 电工电能新技术 V01．29，No．1 2010年1月 Advanced ofElectrical and Jan．2010 Technology Engineering Energy 基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统 文 军1，何 为1，谯小艳2，李 罗1，胡泽文1 (1．输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学)，重庆400044； 2．四；11唐电力公司达州供电局，四川达州635000) 摘要：本文研究了一套基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统的设计原理与实现，该系统是 由USB摄像头，嵌入式计算机系统和GPRS模块构成。在嵌入式计算机系统中实现了嵌入式Linux 的裁减，定制和移植，并在此基础上实现了基于Qtopia的应用监测程序的编写。该监测系统是以 嵌入式计算机为载体，以USB摄像头采集到的图像数据为基础。实现了基于无线GPRS的电力设 备的输电线的远程实时在线监测。 关键词：输电线舞动；嵌入式计算机；USB摄像头；无线GPRS 中图分类号：TM769 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2010)Ol-0071-05 式系统的图形操作界面也越来越成熟，因此把嵌入 引言 式计算机系统运用到输电线舞动在线监测系统中具 输电导线舞动是偏心导线在风激励下产生的一 有现实可行的意义‘引。 种低频、大振幅自激振荡。其振动频率通常为0．1 l 输电线舞动在线监测系统的设计 —3Hz，其振幅为导线直径的5—300倍。近几年， 架空输电线舞动的现象频繁发生，据现有资料统计， 工作原理：本系统主要是由USB摄像头、基于 自1957年至今，我国共发生舞动约为70次，涉及 10、35、44、66、110、220、500kV等几乎所有电压等级GPRS模块构成。通过将USB摄像头采集到的图像 的输电线。导线舞动一旦形成，持续时间一般可达 传人到嵌入式计算机中，然后对图像进行压缩处理， 数小时，对高压输电线路具有极大的破坏作用，从而 并在嵌入式计算机的LCD上进行显示。同时，通过 威胁到输电线路的安全运行。导线舞动对杆塔、导 在嵌入式计算机中的应用软件对此图像进行分析、 线、金具及部件的损害，会造成线路频繁跳闸与停 处理，计算得出输电导线偏离杆塔的角度，当此时的 电，对输电线路安全运行的危害非常大，而且会造成 角度大于预先设定好的安全角度时，就会发出预警 重大的经济损失和社会影响…。尤其严重的是 信号到手机上，从而运行人员就能够对此条线路进 2008年南方雪灾对电网造成了近200亿元的损失，行处理。 其中由于线路舞动造成的损失占了很大的比例。输 在远程监护中，数据通信是非常重要的组成部 电线舞动监控能够对输电线路的安全起到非常关键 分。而GPRS是目前解决移动通信服务的一种完美 的作用，能够在输电线路发生大舞动、发生断线停电 的业务，它以数据流量计费、覆盖范围广泛、数据传 等大事故以前及时发现并对线路进行处理，避免造 输速度快等优点而得到了广泛的应用。GPRS是在 成重大的损失。但是目前的监测大多是基于PC机 GSM的基础上引入了分组控制单元(PCU)、服务支 完成的，价格昂贵，体积庞大。 嵌入式计算机具有体积小、功耗低、稳定性好、 而构成的无线数据传输系统，其用户能够在端到端 可靠性强、处理能力强、成本低廉等特点，而且嵌入 分组方式下发送和接收数