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基于时间延迟状态反馈精确线性化的pmsm混沌反控制 chaos anti-control of permanent magnet synchronous motor based on exact linearization via time-delayed state variable feedback
2007 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.22 No. 3
第 22 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2007
基于时间延迟状态反馈精确线性化的
PMSM 混沌反控制
1,2 1 1
孟昭军 孙昌志 安跃军
1. 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110023
2. 辽宁科技学院自控系 本溪 117022
摘要 研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法 从数
学模型出发 运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件 推导了用状态延
迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程 在此基础上 设计了混沌反馈控制器 对这种控制器
的控制结果进行了仿真研究 仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完
全可行的 结果是满足要求的
关键词 永磁同步电机 非线性控制 时间延迟状态反馈 精确线性化 混沌反控制
+
中图分类号 TM301.2 TP271 .72
Chaos Anti-Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based
on Exact Linearization Via Time-Delayed State Variable Feedback
Meng Zhaojun 1,2 Sun Changzhi 1 An Yuejun 1
1. Shenyang University of Technology Shenyang 110023 China
2. Liaoning Institute of Science and Technology Benxi 117022 China
Abstract The method of chaos anti-control for permanent-magnet synchronous motor (PMSM)
is proposed by using differential geometry theory and time delayed feedback. The conditions of exact
linearization of controlling PMSM are discussed with differential geometry method based on
mathematic model. The rationale of designing chaos anti-controller with exact linearization via time
delayed state variable feedback is introduced and completed the linearization. Applying the analysis
results, the time delayed state feedback chaos controller is designed. The control results are researched
by simulation method. The simulation results show that the time delayed state variable feedback method
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