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基于实时操作系统的嵌入式控制器的设计 the design of water seesaw controller based on real-time operating system
14 电气开关C2OO7. .2)
No
文章编号;1OO4 289 C2OO7)O2-OO14-O5
X
基于实时操作系统的嵌入式控制器的设计
陶嘉龙1 1 2
,李树江 吴海,
C1沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳, 11OO23;2.伊利诺伊大学 美国, )
摘 要 本文基于; Atmega16微处理器和AVRX 嵌入式实时操作系统设计并完成了水秋千的嵌入式控制器 为,
实现高级控制策略和非线性控制理论研究提供了一个能够运行多任务的实验平台 通过移植和裁剪, AVRX 嵌入
式实时操作系统 为应用程序的设计提供了软件平台 与传统的单片机控制相比 解决了难于实现多任务 复杂控, , ,
制算法以及系统的实时性问题
关键词 水秋千; ;AVRX;嵌入式 实时操作系统;
中图分类号; 571 文献标识码;
tM B
-
design of water Seesaw Controller Based on Real time operating System
1 1 2
- , - ,
TAOJia Long Llsh~ Jiang WU Hai
C1.School of electrical engineering Shenyang university of technology Shenyang, , 11OO23,
;2. - , 618O1, )
China university of illinois at urbana champaign Illinois uSA
; 16 -
Abstract Atmeg and AVRX Real time operating system is applied here to design the embedded
, - . -
controller for water seesaw at the reguest of multi tasks scheduling After establishing the real time
, - .
embedded experiment platform the real time operating system AVRX is transplanted and cut down on this
bases the application programs is designed By contrast with the traditional SMC it is difficult to achieve the, . ,
problems for multitask complex controls an
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