基于实时迭代的在线电压协调控制 real-time iteration based on-line coordinated voltage control.pdfVIP

第34卷第7期 电力系统自动化 VoL34，No．7 ofElectricPower 2010年4月10日 Automation Systems Apr．10，2010 基于实时迭代的在线电压协调控制 杨 方，孙元章，程 林 (清华大学电机系电力系统国家重点实验室，北京市100084) 摘要：发展基于广域测量系统的在线闭环控制是提高电网运行经济安全性的重要途径。针对中长 期电压稳定问题，提出了一套基于实时迭代技术的电压协调控制模型和实现方法。首先利用电压 准稳态模型建立能准确捕捉中长期动态特征的预测模型，然后采用基于多重打靶技术的直接动态 规划法来求解。鉴于模型本身的非线性、参与控制的元件众多和在线应用的需求，进一步引入了初 值嵌入技术和在线迭代技术，既保留了模型的非线性特征，提高了控制策略的有效性，又降低了计 算量和耗时，将包括有载调压变压器(oLTC)、发电机自动电压调节器(AVR)设定值和切负荷控制 在内的各类控制在电压安全的目标下合理协调，为在线控制的目标奠定了基础。以新英格兰10机 39节点系统为例，验证了算法的有效性。 关键词：电压控制；在线控制；实时迭代；模型预测控制；直接动态规划 0 引言 型的非线性特征以及在线控制要求的算法快速性仍 未能很好解决。已有的MPC方法由于受制于每个 电压不稳定是互联电网安全运行的重要威胁， 优化问题的求解效率，可以提升的空间有限。 往往呈现出持续发展的特点。如果能够利用实测信 着眼于优化决策中利用动态过程的前后相依 息及时预测到系统的发展态势，预见潜在风险，就可 性，通过算法的设计共享预测信息和计算资源，提出 以通过事先预防和在线的控制有效阻止系统恶化发 基于MPC的实时迭代电压协调控制策略。鉴于多 展‘1|。 重打靶法转化后的最优化问题的特殊结构，引入初 电力系统的中长期电压失稳是一个典型的动态 值嵌入技术和在线迭代，通过预处理、反馈和初值嵌 发展过程，不适当的设备响应及控制和保护设备的 入3个环节的时间并行，提高算法效率，满足在线的 不良协调与之密切相关[z]。实现电压稳定的控制本 电压闭环控制的需求。 质上就是在系统动态发展过程中协调好有载调压变 1 压器(oLTC)和发电机自动电压调节器(AVR)设定电力系统准稳态模型 值、无功补偿设备的控制策略以及紧急情况下的切 针对电力系统动态过程的特点，文献[11]提出 负荷措施，并考虑发电机过励限制等控制的影响。 了时标分解的概念，中长期电压稳定属于长期框架， 文献[3]提出了最优协调电压控制模型，通过变分法 相应的模型即称为准稳态模型，可以有效捕捉系统 推导表征电压稳定性指标相对控制输入的梯度，从 慢动态行为的核心特征。其数学模型表示为： 而将复杂问题转化为二次规划加以求解。文献[4-I