河南理工大学计算机图形学6章 三维观察.pptVIP

第6章 三维观察 观察变换实质： 1 观察变换是从一个坐标系到另一个坐标系的变换； 2 需要建立让两个坐标系统重合对齐的变换矩阵。 1）建立将新坐标原点到其它坐标原点位置的变换； 2）建立关于轴的系列变换； 3）如果两个坐标系统使用不同比例，则需要一个缩放变换来补偿坐标区间中的差别。 是用来指定观察位置及投影平面位置(即视图)。 景物中的世界坐标首先转变成观察坐标； 然后，观察坐标投影到观察平面上。 1）投影平面(观察平面)垂直于观察轴， 可看成景物拍摄中已定位及定向的胶片平面。 2）观察坐标与观察平面间有一定距离， 犹如镜头至胶片间有距离一样。 3）观察方向为垂直于观察平面的方向N ： 与坐标轴平行；甚至与世界坐标系重合； 任意方向。 首先，挑选一个世界坐标点为观察参考点P0，此点是观察坐标系的原点。 通常，选靠近或在景物某物体中的点； ★ 该点可看成是照相机对物体的拍照点； 也可选离被显示物体前有一段距离的点。 ★ 此点可看成是相机所在位置。 第4章―*/33 计算机图形学 * 计算机科学与技术学院 第6章 三维观察 本章内容： §6.1 三维观察流水线 §6.2 观察变换 §6.3 投影变换 §6.4 三维裁剪 §6.5 编程实例 §6.1 三维观察流水线 三维景物视图生成一般处理步骤为： 1 将