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基于双cpu的永磁同步电机全数字伺服系统设计 design of pmsm full-digital servo system based on two cpu
研究与开发
基于双CPU的永磁同步
电机全数字伺服系统设计
李永刚 尹永雷
003)
(华北电力大学电气工程学院 河北省保定市071
摘要根据永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronous
芯片分别实现了电流检测模块、转子位置和转速辨识模块、触发脉冲生成模块。提出了一种基于位
置模糊控制策略的启动方法，有效解决了传统直流转矩定位方法的转子退磁问题。最后采用空间电
压矢量法(SVP聊d)，通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节，实验结果表明系统具有良好
的动态响应和稳态性能。
关键词：伺服系统 永磁同步电机 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件
ofPMSM Servo BasedonTwoCPU
System
Design Full-Digital
LiYong-gang，YinYong-lei
ofElectrical ChinaElectricPower 071
(Department Engineering，North UniversityBaoding
Abstract tothecharacteristicof
According permanentmagnetsynchronous
is
realizedits servo basedontwoCPU．The controlled
paper full—digitalsystem system bydigitalsignal
for
includesmodules
logicaldevice(CPLD)，which
processor(DSP)andcomplexprogrammable testing
androtor modulationof a location
currents，rotor
phase position speed，and triggerpulse．Proposedvague
controlmethodtolaunchthe isaneffectivesolutiontothe of
rotor，which problemweakeningmagnetic
fieldcausedtraditionalDC methods．BasedontheSVPWMcontrol PMSM
by torque method，thespeed
DSPC wasrealized．Theresultsindicate has
adjustmentthrough language that，thissystemprompt
andwell behavi
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