基于双dsp和fpga的行波超声波电动机测控系统 measuring and controlling system for traveling-wave ultrasonic motors based on dual-dsp and fpga.pdfVIP

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2017-08-14 发布于上海
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基于双dsp和fpga的行波超声波电动机测控系统 measuring and controlling system for traveling-wave ultrasonic motors based on dual-dsp and fpga.pdf

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基于双dsp和fpga的行波超声波电动机测控系统 measuring and controlling system for traveling-wave ultrasonic motors based on dual-dsp and fpga

…一堕堕皇鲤……2009…辘…ll…|………………………………………………=鬓薮黝曩熟∥…： i 基于双DSP和FPGA的行波超声波电动机测控系统{ 徐志科，季炜，张焱，金龙 (东南大学，江苏南京210096) 摘要：根据对行波超声波电动机(TuSM)测试和高精度控制的要求，设计了基于双DSP和FPGA的超声波电动机高性能测试控制平台。其中控制核心采用了双DSP结构，可以在对行波超声波电动机进行控制的同时，将必要的参数读取出来进行分析和研究；采用现场可编程门阵列(FPGA)的直接数字频率合成(DDS)电路来产生控制开关管导通关断的两相四路高精度PWM波，减轻了DSP的负担。驱动部分采用全桥电路对信号进行功率放大。该系统的优点在于实时性好、精度高、功能完备。最后以直径为60 nlIn的行波超声波电动机为例，测试分析了驱动频率、电压以及相位差等调节量对电机输出的影响，验证了该系统的性能。关键词：行波超声波电动机；FPGA；DSP；直接数字频率合成中图分类号：TM38文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2009)11-0049—04 and for UltrasonicMotorsBased System onDual—DSPandFPGA MeasuringControlling Traveling-Wave xU zh主一lce．JIWet，ZHANGYan，JlNLo曜 21 (SoutheastUniversity，Nanjing0096，China) testcontrol WSS Abstract：A of ultrasonicmotor basedondual— high—performanceplatformtmvehng-wave developed DSPandFPGA．ThedualDSPcontrolcouldnot controlTUSMbutalsoreadoutthe for necessary only parametersanalysis andresearchatthe8anletime．TheFPGAwasusedto two waves widthmodulationof todrive producepulse hi曲precision tube uge switch DDS the ofFPGAcouldalsoreducetheburdenontheDSP．The circu