基于双dsp的永磁同步直线电机伺服系统 servo system of permanent magnet synchronous linear motor based on double-dsps.pdfVIP

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基于双dsp的永磁同步直线电机伺服系统 servo system of permanent magnet synchronous linear motor based on double-dsps

基于双234的永磁同步直线电机伺服系统 艾 武 刘凌云 张代林 陈幼平 金振荣 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 中图分类号! $% $%’() 文献标识码! 文章编号!++,-.)./0++-1+$,++-$,+% # # * 基于双234的永磁同步直线电机伺服系统 艾 武 刘凌云 张代林 陈幼平 金振荣 7 7 7 7 华中科技大学 武汉 / 7 )$++6)1 摘 要 直线驱动技术由于机械结构简单而获得了广泛关注和应用 该文提出了一种基于双数字信号处理器 ! 8 的交流永磁同步直线电机 伺服控制系统的实现方案 分析了系统结构 解耦方式 模块功能划分 / 1 / 1 : ; ; 234 4#39# 以及数据通讯模式 给出了双 间接口通讯等软硬件设计方案 最后给出了直线电机动子的速度 加速度及定位 7 234 7 ; 精度等参数的实验研究结果8 关键词 直线电动机 双 接口通讯 解耦 永磁同步电动机 ! : : : : 234 U =?@ABC=D @EF=DGH=HCIGJH=CAHKL@H@MBNOH=GI@C@PGB=Q@HR@MST=RFB 7 , 7 , 7 , 7 , *VWX 9VY 9Z[\]X[ ^_*‘a 2bZcZ[ d_e‘ fgXhZ[\ iV‘ ^jk[lg[\ / 7 )$++6)7 1 _Xbmjg[\Y[ZnkloZp]gq3rZk[rkb[skrj[gcg\] WXjb[ djZ[b ! tPuvtwu jZohbhklhlkok[pobqkboZxckorjkykqgloklngrg[plgco]opky gq*dhklyb[k[pyb\[kpo][rjlg[gXo / 1 , ( 7 7 cZ[kblygpgl 4#39# xboks g[ pjk sgXxck234o jk o]opky rg[qZ\XlbpZg[ X[rgXhcZ[\ ygsk qX[rpZg[bc ( hblpZpZg[Z[\gqygsXckob[ssbpbrgyyX[ZrbpZg[ygskblkb[bc]mkslkohkrpZnkc] jkogqpzblkb[sjblszblkskoZ\[ , ( 7 hlg\lby bxgXppjkZ[pklqbrkrgyyX[ZrbpZg[xkpzkk[pjksgXxck234oblkhXpqglzbls V[pjkk[sgqpjZohbhklpjk 7

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