基于双dsp的磁浮开关磁阻电机全数字控制器 dual-dsp digital controller of magnetic suspending switched reluctance motor.pdfVIP

第27卷第12期 电力自动化议备 V01．27No．12 EkmcPowerAutomadon 2007年12月 EquipmenI D∞2007 o 基于双DSP的磁浮 开关磁阻电机全数字控制器 赵楠．葛宝明 (北京交通大学电气工程学院，北京100044) 摘要：根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控帝j器硬件资源及实时性的要求。基于双DsP与双口 RAM，研制了磁浮SRM的垒数字控制器。控制器以2片DSP为核心．来满足磁浮SRM旋转和悬 浮功率变换器对PWM调制信号的需求，双口RAM用于实现2个DSP之问的信息实时共享，旋转 控制用功率变换嚣采用传统不对称半桥电路．悬浮用功率变换器采用2块IPM模块．双DSP管理 3套功率变换器以实现同时旋转控制和悬浮控制。制作了空数字控制嚣实验样机．进行了实验测 试。实验结果表明，两DSP可协调工作，实时变换所需数据，能有效地完成对磁浮SRM的控制。 关键词：磁悬浮技术；开关磁阻电机；敷字控制 301．2 中图分类号：TM 文献标识码：A O引言 结构。其中一个DSP主要进行旋转控制，另一个 DSP主要进行悬浮控制。在控制器设计的基础上， 开关磁阻电机具有结构简单、坚固、工作可靠且 还阐述了基于DSP的数字控制实现方法．PI参数调 效率高等优点．在高速运行方面具有独特的应用价 节与电流滞环调节相结合的双闭环控制方案。最 值【Ir。磁浮开关磁阻电机(SRM)除了具有传统开关 后，通过实验证明了控制器的可靠性。 磁阻电机的结构简单、运行可靠等优点之外．更由于 机械结构上不需要轴承支承转子．而具有无摩擦、无 1磁浮开关磁阻电机的绕组结构和悬浮原理 磨损、不需要润滑和密封、高速度、长寿命等一系列 优点，因此在航空航天、能源、机械工业等方面都有 本项目研究的12／8磁浮开关磁阻电机采用图 十分广泛的应用前景。目前，国外，日本学者已初步 1所示的结构。电机每相定子绕组均有2套绕组，1 掌握了开关磁阻电机的无轴承技术”一1：国内．南京 套为电机主绕组，另l套为悬浮力绕组，图l中仅 航空航天大学、江苏大学、华中科技大学等院校也正在 给出了定子A相绕组的分布及其连接方式。电机 开展这方面的研究工作，并取得了一定的成果”‘1…。 主绕组AA’由4套分绕组串联而成。每个磁极的绕 磁浮开关磁阻电机由于定子上同时具有主绕组 组匝数为ⅣⅢ，绕组电流为i。。径向力绕组有2套绕 和悬浮绕组．因而是一个带有耦合的非线性系统。 同时．电机悬浮的气隙小。且转子的悬浮控制包括6 磁檄的绕组匝数分别为肌。和肌：，其中每套绕组又 个自由度，即1个旋转自由度、1个轴向自由度和4 由分别绕在相对定子齿上的2套分绕组串联而成。 个径向自由度。因此要使电机稳定运行．控制系统 为便于分析，基于定子A相绕组结构可定义相互正 的设计非常重要。随着高性能DSP控制芯片的出 交的坐标轴。同理．基于B、C相绕组分布可分别定 现．全数字控制器的实现成为可能．一些经典控制 义其各自的坐标轴，B、C相绕组分别分布于距A相 理论和基于现代控制理论与智能控制策略的数字 绕组1／3及2／3处．这一点与传统开关磁阻电机相 控制技术和控制思想得以在磁浮开关磁阻电机的 同。对图l而言．g和y