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基于无源性的同步电动机自适应控制 adaptive passivity-based control of synchronous motors
2009年10月 电工技术学报 V01．24NO．10
第24卷第10期 TRANSACTIoNSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY oct． 2009
基于无源性的同步电动机自适应控制
薛 花姜建国
(上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 200030)
摘要 同步电动机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向，无源性
控制(PBC)方法的提出为同步电动机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非
线性反馈控制的PBC方法，与自适应控制相结合，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐
近跟踪，并可有效抑制由转子电阻变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析电机控制系统，
设计全局定义的控制律，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。基于dSPACE的实验结果
证明了该控制策略的有效性。
关键词：无源性控制 同步电动机 自适应控制dSPACE
中图分类号：TM301．2
Adaptive Controlof Motors
Passivity-BasedSynchronous
XueHua
JiangJianguo
200030China)
(ShanghaiJiaotongUniversityShanghai
AbstractDuetothe valuein and control of
potential applicationstheory，nonlinearstrategies
beena focusinthe
synchronous passivity—basedcontrol(PBC)methods，have
motors，especially
literature．Themain ofthis isto acontrol thatforcesthe
purposepaper develop algorithm synchronous
motortotrackfluxand with load achieve
speed this，an
trajectoriestime-varyingtorque．To adaptive
PBCmethodis withthis as
developed．Thepoint methodistheidentificationofterms，known
key
workless inthe of motorbutdonothave
forces，which
appear dynamicequationssynchronous any
effectonthe balance oftheclosed combinedwith controlscheme
ener
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