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基于系数线性化模型的逆变器分岔与混沌现象研究 bifurcation and chaos of inverter system based on coefficient linear model
电力自动化设备 V01.33No.7
ElectricP(,werAutom砒ion
@之言鬻7 Equipment Jul.2013
基于系数线性化模型的逆变器分岔与混沌现象研究
周 林,龙崦平,郭珂,李怀花,杜金其
(重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆4001030)
摘要:以带£C滤波器的逆变器为研究对象,分析了二阶逆变器系统中出现的分岔现象。鉴于二阶系统的复杂
性.在传统建模方法的基础上提出了一种基于系数线性化的离散模型,简化了系统建模、稳定性分析以及数
值仿真验证的运算过程。运用Jacobian矩阵稳定性分析方法对2种模型的差异性进行了对比分析,并得到了
单参数和双参数下系统的运行稳定域。数值仿真结论表明。所提简化离散模型能很好地分析出系统运行的稳
定参数域.且在复杂程度、运算量以及运算速度方面较传统离散模型有着明显优势。
关键词:逆变器:系数线性化;离散模型;Jacobian矩阵;稳定参数域;分岔;混沌;稳定性
464 文献标识码:A
中图分类号:TM
0 引言 和慢变离散模型.对其混沌行为进行了更深入的研究。
值得注意的是.上述对H桥的非线性研究都是
逆变器是电力电子系统中的核心部分.广泛应
以一阶系统为研究对象.其离散建模过程相对简单。
用于电力电子电路中。尤其随着现阶段新能源发电、
计算量小.数值仿真速度快。然而将传统建模方法引
高压直流输电以及智能电网等的不断发展。逆变器
入到更高维系统的分析时[1刚.发现其复杂程度和运
的应用领域得到了更广泛的推广。然而.由于逆变器
算量明显加大.且仿真速度也相应变慢。导致传统建
属于非线性系统.在其实际运行过程中已经发现了一
模方法的实用性下降。
系列复杂行为。如电磁噪声、器件的间歇性振荡以及
鉴于上述弊端.本文将传统建模方法中出现的
系统突然崩溃现象等,严重影响系统的稳定性[1-3]。因矩阵指数函数运算简化为基本的矩阵运算.提出了
此.有必要深人研究逆变器中出现的不规则行为.为 一种基于系数线性化的离散建模方法。以电流模式
系统的设计和运行提供指导。
下带LC滤波器二阶系统为研究对象.分别运用传统
从20世纪90年代至今.针对DC/DC变换器中
建模方法以及本文提出的系数线性化建模方法得到
出现的分岔与混沌现象已经有了广泛的研究.并取
得了一定的研究成果[·-s].为后续更深入的研究奠定统进行稳定性分析.对比分析了2种模型的差异性.
了基础。关于H桥中出现的分岔与混沌现象研究在 突出了本文所提简化模型的优越性。最后通过系统
21世纪初才起步.Robert等在2002年首次分析了电
分岔图、折叠图和相轨迹图对稳定性分析结论进行
流模式下H桥直流斩波器中的边界碰撞分岔现象. 了数值仿真.以验证基于系数线性化离散模型的有
并建立了H桥变换器的离散模型[引。之后又将混沌 效性.为复杂系统的设计提供有效参考。
控制引入到H桥中.以达到扩大系统运行稳定域的
目的m·¨。在此基础上。有学者对边界碰撞分岔的机 l 逆变器离散模型的建立
理进行了更深入的研究[协¨]。然而,这些研究都是以 典型的H桥逆变器工作原理如图1所示.由电压
H桥直流
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