1850拉弯矫电气控制1.docxVIP

浅谈中孚1850拉弯矫电气与自动化控制技术李宝锋，张 勐，柴小马（河南中孚高精铝公司，河南　巩义　451200）摘要：结合中孚1850拉弯矫机列安装调试的生产实践，浅谈分析了机列电气自动化的几个重要组成部分，并对每个组成部分的作用进行详细介绍。对生产中，快速处理机列出现的各种电气故障，具有一定参考价值。关键词：拉弯矫；自动化控制；PLC；人机界面；DTC1前言：铝板带材在冷轧加工时, 由于辊型与辊缝的形状等原因引起的板带材板形不良, 即板带材产生波形(双边波浪, 单边波浪, 中间波浪, 两肋波浪), 翘曲, 侧弯及瓢曲和潜在板形不良等.产生这些缺陷的内在原因是由于轧件在宽度方向上的纵向延伸不均匀造成内应力而引起的. 为了消除板带材的板形不良, 使板带材内应力趋于均匀, 需要对板带材进行矫正.拉弯矫直机即是综合了连续张力矫直机与辊式矫直机的特点, 使带材在拉伸和连续交替弯曲的联合作用下产生塑性延伸从而获得较好矫正效果的设备。本拉弯矫直机组在弯曲辊式矫直单元的入口和出口侧各配有四个张力辊, 带材在张力辊的作用下产生张力, 其张应力约为带材屈服极限的10%~30%; 矫直单元由一组五元六重弯曲辊组成，带材在弯曲辊的作用下经历两次正向弯曲和三次反向弯曲, 并在展平辊作用下消除残余应力; 这样使整个带材在整个横截面上产生较大范围的塑性变形, 从而使带材在纵向产生了较大的延伸, 弹复以后带材内应力趋于均匀,从而使各种板形缺陷得到了矫正。电气与自动化控制系统是整个拉弯矫机列的重要组成部分，自动化控制系统设计合理性，对拉弯矫生产线的高效、稳定、安全运行起着重要作用。为更深一步了解中孚1850拉弯矫机列，现对机组电气及自动化控制技术进行简要分析。2、中孚1850拉弯矫电气与自动化控制系统主要组成部分及特点：中孚拉弯矫电气与自动化控制系统为多层次的电气控制系统，它主要由下列子系统构成：1、传动控制系统。2、PLC控制系统。3、交流控制中心。4、人机操作界面(HMI) 。5、编程维护系统，一个工程师站。系统配置图：系统特点：1、采用ABB专门为传动系统而设计的高性能可编程控制器AC800M以及交流多传动控制装置ACS800，提高了系统的快速响应能力和可靠性；2、先进、完善、可靠、经多个用户实践考验的应用软件；3、采用SIEMENS公司的S7-300系列PLC组成分布式控制系统；4、采用EMG对中及纠偏系统。5、采用计算机作为操作平台，为用户提供了一个更加简单直观的人机界面；6、系统采用SIEMENS工业以太网通讯协议，预留上级系统接口。1.1传动控制系统该系统采用ABB专门为传动系统而设计的高性能可编程控制器AC800M以及具有明确定义功能和接口的数字传动控制器ACS800。AC800M控制器适用于交、直流传动，是一个具有全部软件和硬件设备的控制器，用于处理应用中的特殊功能。一个AC800M通过光纤分配器可连接多个数字传动控制器。电机控制程序设置在数字传动控制器中，通过给AC800M出的速度或力矩给定进行控制。可与SIEMENS公司的S7-300系列PLC进行通信，实现整个机列自动运行。ACS800交流多传动模块的主要特点：1、全数字IGBT控制技术与直接转矩控制DTC技术。2、在速度/转矩控制模式下具有优异的动态性能及过载能力。3、功率因数接近1，无需功率补偿设备，减小变压器容量。4、DTC采用了精确的自适应电机模型。5、采用公共DC母线可以组建经济、有效的系统结构。中孚1850拉弯矫整流单元采用ACS800-704二极管整流模块（DSU），通过逆变模块(DTC)直接转矩控制，实现1、开卷、卷取张力控制，2、卷取张力梯度控制，可在HMI中输入张力梯度值，通过计算的卷径自动实现张力梯度。张力辊速度、张力控制4、带材延伸率控制，通过安装在入口4号、出口1号的编码器计算出带材的延伸率，实现延伸率闭环控制。4、挤干棍、刷辊的速度控制。1.2 PLC系统PLC系统在机线全线自动化系统中起到承上启下、上传下达的作用，实现全线协调控制和数据传输。中孚1850拉弯矫采用西门子公司生产的S7－300PLC和完全分布式子站构成PLC系统。主要功能包括：1、辅助泵站控制，实现水泵站、液压泵站的逻辑与顺序控制。2、开卷卷取对中阀站控制和对中系统紧密结合，通过调节控制阀实现带材的边部对中。3、水温控制。4、切边机开口度自动调整控制。5、手动/自动上卸卷控制6、矫直辊定位控制。7、现场数据信号采集、报警控制。8、通过在机列的各个操作点上紧急停车按钮、机上检测信号和程序逻辑判断，实现对人身、设备的安全保护。例如：油流信号、温度信号、接近开关等。9、通过Profibus－DP和传动控制器AC800M进行相互通讯。10、通过以太网同人机界面（HMI）工程师站进行通讯。PLC子站采