《机械设计基础》CHAP9齿轮.docVIP

第章 齿轮基本要求： 1 2、理解基本参数的概念、掌握齿轮基本尺寸计算，理解齿轮的正确啮合条件、重合度的意义 3、了解齿轮加工的原理、根切原因 4、掌握斜齿轮传动特点及尺寸计算 5、掌握直齿圆柱齿轮传动的失效形式与常用材料、受力分析及强度计算 6、熟悉齿轮的结构设计 重 点：1、齿廓啮合基本定理，渐开线性质，共轭齿廓 2、周节、分度圆、模数，啮合过程，正确啮合条件，可分性，重合度的意义 3、展成原理，根切原因，变位齿轮的尺寸变化，无侧隙啮合方程 4、斜齿轮的端面、法面参数的关系，当量齿数，正确啮合条件，重合度 5、失效形式、直齿圆柱齿轮传动受力分析及强度计算 难 点： 学 时：齿轮机构用于传递任意两轴之间的运动和动力，它是现代机械中最重要的传动机构之一，也是历史上应用最早的传动机构之一，公元前 152 年我国就有关于齿轮的记载，那时的齿轮都是木质，制作比较简便，类似于现在计轮在西汉时，我国发明的指南车，记里鼓车中都有着复杂齿轮传动系统，说明西汉时中国齿轮的应用水平已相当高了。齿轮机构的应用范围很广，它传递的功率从百分之几千瓦到 10 万千瓦，它的直径从若干毫米到 25.6M ，它的圆周速度从很低到 300M/S 。这一章是重点，也是难点与机械零件中的齿轮传动联系性很强，希望引起思想上的重视。 § 9-1 齿轮机构的特点和类型 一、特点 1. 优点： 1) 传动比稳定 i 瞬 = 常数 2) 传动效率高 h 高达 99% 。 3) 适用范围广： 功率高达 10 万千瓦； ??????????????? 直径到 25.6 M ； ??????????????? 圆周速度 300 M / S ； 4) 工作寿命长； 5) 工作可靠性好； 6) 可以实现任意二轴间的传动。 2. 缺点： 1) 要用专用设备加工，成本高； 2) 两轮中心距不易过大； 3) 制造误差大时，工作噪音大。 二、分类 ( 三种分类方法 ) 1. 按二轴的相对位置和齿向分 平面齿轮机构 ( 二轴平行的齿轮机构 ) ： 圆柱齿轮：直齿：外啮合——二轮转向相互 ??????????????? 内啮合——二轮转向相同 ??????????????? 齿轮齿条—— 一转一移 ????????? 斜齿：外啮合 ??????????????? 内啮合 斜齿的轮齿与轴线倾斜一个角度 ??????????????? 齿轮齿条 ????????? 人字齿：螺旋角方向相反的二个斜齿轮组成 空间齿轮机构 ( 二轴不平行的齿轮机构 ) ： ???????? 圆锥齿轮机构 ( 二轴相交的齿轮机构 ) ：直齿 ( 应用最广 ) ????????????????????? ????????????????????? ?? 曲齿 ( 高速重载也广泛应用 ) ???????? 两轴交错的齿轮机构：螺旋齿轮传动 ???????????????????????????? 蜗轮蜗杆传动 2. 按齿廓曲线的不同分： ?? 渐开线——应用最广 ?? 摆线——摆线滚刀 ?? 圆弧曲线——摆线磨齿机 3. 按使用方式分： ?? 闭式 ?? 开式 ?? 半开半闭式 ?? 齿轮机构虽然应用广泛，但也存在不少矛盾，如传动误差、噪音、冲击及齿面破坏，轮齿的折断。显然，为了很好地满足传动的需要，就必须对齿轮传动提出下列基本要求： ?? 1) 传动要正确平稳，即要求在传动过程中，瞬时传动比要稳定不变，以免产生冲击、振动、噪音； ?? 2) 承载能力高，即要求齿轮有足够强度，传递较大的动力，而且有较长的使用寿命，较小尺寸； ?? 齿轮类型虽然很多，传动过程虽然复杂，但直齿圆柱齿轮传动是齿轮机构中应用最广泛、最简单、最基本的一种类型，所以本章介绍以直齿圆柱齿轮为重点。 § -2 齿廓啮合基本定律 一、研究齿廓啮合基本定律目的 ??? 研究齿廓形状符合什么条件才能满足 i 瞬 = 常数，这一要求是齿轮传动的基本要求之一，否则，当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速度为变量，从而产生惯性力，这种惯性力不仅影响齿轮寿命，而且还引起机器的振动和噪音，影响工作精度。 二、齿廓啮合基本定律 ??? 讨论对象：任意一对齿廓曲线，主动轮以转动，从动轮以 w 2 转动。 图中表示了两啮合齿轮的齿廓 E 1 和 E 2 在 K 点接触。两轮的角速度分别为 w 1 和 w 2 ，过 K 点作两齿廓的公法线 nn 与连心线 O 1 O 2 交于 c 点。 同时： V K 1 O 1 K ， V 2 O 2 K ?????? V K 1 = O 1 K Z w 1 ?????? V K 2 = O 2 K Z w 2 那么 V