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减速器的轴及轴上零件的结构设计 一、轴的结构设计 轴结构设计包括确定钢的结构形状和尺寸。轴的结构是由多方面的因素决定的，其中主 要考虑轴的强度、刚度、轴上零件的安装、定位、轴的支承结构以及轴的工艺性等，其设计方法和结构要素的确定，可参照教科书有关章节进行。 单级圆柱齿轮减速器的轴一般均为阶梯轴，确定阶梯轴各段的直径和长度是阶梯轴设计 的主要内容。下面通过图1-2-17和表1-2-2、表1-2-3来说明。 1、阶梯轴各段直径的确定 图1-2-17中阶梯轴各段的直径可由表1-2-2确定。 符号 确定方法及说明 d1 按许用扭转应力进行估算。尽可能圆整为标准直径，如果选用标准联轴器，d1应符合联轴器标准的孔径。 d2 d2= d1+2a，a为定位轴肩高度。通常取a=3-10mm d2尽可能符合密封件标准孔径的要求，以便采用标准密封圈。 d3 此段安装轴承，故d3必须符合滚动轴承的内径系列。为便于轴承安装，此段轴径与d2段形成自由轴肩，因此，d3= d2+1~5mm，然后圆整到轴承的内径系列。当此轴段较长时，可改设计为两个阶梯段，一段与轴承配合，精度较高，一段与套筒配 d4 d4= d3+1~5mm（自由轴肩），d4与齿轮孔相配，应圆整为标准直径。 d5 d5= d4+2a，a为定位轴环高度，通常可取a=3~10mm d6 d6= d3，因为同一轴上的滚动轴承最好选取同一型号。 2、阶梯轴各段长度的确定 图1-2-17中各阶梯长度可由表1-2-3确定。 表1-2-3轴各段长度的确定 符号 确定方法及说明 L1 按轴上零件的轮毂宽度决定，一般比毂宽短2~3mm。也可按（1.2~1.5）d1取定。 L2 L2=l3+l4(l3为轴承端盖及联接螺栓头的高度) L3 L3=B+l2+⊿2+(2~3) B轴承宽度 L4 L4按齿轮宽度b决定，L4=b-(2~3)mm L5 无挡油环时，L5=B 有挡油环时，L5=B+挡油环的毂宽 注：表中l2、l3、l4、⊿2参见表1-2-4。 由表中计算式可知，各段长度的确定与箱外的旋转零件至固定零件的距离l4；轴承端盖及联接螺栓头高度的总尺寸l3；轴承端面至箱体内壁的距离l2；转动零件端面至箱体内壁的距离⊿2以及档油环的结构尺寸有关，这些尺寸又取决于轴承盖的类型、密封型式以及各零件 在装配图中的相关位置。因此，阶梯轴各段的长度应通过装配草图设计过程中边绘制边计算 确定。尤其值得注意的是：当各零件相对位置确定以后，支承点的跨距即可确定，这时就可以计算支承反力，对轴的危险截面进行复合强度核核以及轴承寿命计算等，如果轴的强度不合格或者轴承寿命不符合要求，这时就要重新选择轴承和调整结构。当然，轴的各阶梯段直径和长度也相应发生变化。由上述可知，轴的结构设计应该在装配草图设计过程中，以边绘图、边计算、边修改的方式逐步完成。 表1-2-4为单级圆柱齿轮减速器的位置尺寸关系。 二、齿轮的结构设计 中小型减速器的齿轮一般用锻钢制造。当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时，可以做成圆盘式结构。当齿轮的齿根圆与键槽底部的距离小于!（ 为模数）时，则齿轮与轴应做成一体的齿轮轴。当da=200~500时，可以做成腹板式结构。 齿轮结构设计可参照教科书有关章节进行。 三、支承部件的结构 单级圆柱齿轮减速器轴的支承一般采用滚动轴承，如图1-2-18所示。 滚动轴承类型与尺寸选择以及轴承组合设计可参照教材有关章节进行。 轴承组合中，除滚动轴承外，还有轴承盖、调整垫片、内外密封装置的结构设计。 1、轴承盖 轴承盖的作用是固定轴承的位置并承受轴向力和密封轴承座孔。 轴承盖的材料一般为铸铁（HT150）。 轴承盖结构型式分为凸缘式（用螺钉将盖固定在箱体上）和嵌入式（用盖的圆周凸缘嵌入轴承座孔的槽内固定）。每种结构又可分为闷盖（中间无孔）和透盖（中间有孔，用于轴外伸端的轴承座上）两种型式，如图1-2-19所示。 表1-2-4单级圆柱齿轮减速器的位置尺寸 符号 名称 尺寸（mm） ⊿2 转动零件端面至箱体内壁的距离 ⊿2=10~15，对于重型减速器应取大些 b 小齿轮的宽度 由齿轮结构设计而定。 B 轴承宽度 根据轴颈直径可按中系列预选。 ⊿1 齿顶圆与减速器内壁之间的最小间隙 ⊿1≥1.2δ, δ—箱座壁厚。 l 轴承支点的跨距 由草图设计决定 L1 #!箱外零件至轴承支点的计算距离#! L1=B/2+l3+l4+l5/2 L2 轴承端面至箱体内壁的距离 轴承用油池内油润滑时# L2=5-10, 轴承用脂润滑且有挡油环时L2=10-15。 L3 -轴承端盖及联接螺栓头高度 根据轴承端盖结构型式决定 L4 箱外转动零件至固定零件的距离# L4=15~20 L5 *箱外零件与轴的配合长度