基于proe的伞齿弧齿轮参数化建模和仿真.docxVIP

基于pro/e的弧齿锥齿轮参数化建模和仿真吕涛郑州四维机电设备制造有限公司河南郑州450000摘要：根据弧齿锥齿轮加工原理，计算推导出弧齿锥齿轮节线方程，以节线方程曲线为齿向轨迹，从而保证齿宽方向齿形的准确性；在pro/e环境下，介绍弧齿锥齿轮的参数化建模方法、装配、运动分析以及全局干涉检测等步骤，提高不同参数弧齿锥齿轮的三维建模效率，为数控加工中心加工弧齿锥齿轮提供准确的三维模型。关键词：齿轮节线方程；弧齿锥齿轮；参数化建模中图分类号： TD421 文献标识码：AParametricmodeling and simulating of Gleason spiral bevel gearsbased on pro/eAbstract:Accordingthe machining principleof spiral bevelgears, the pitch line equation of spiral bevel gearswas calculatedand deduced, using the curve of the pitch equation for the tooth trace, in order to ensurethe accuracy oftooth profile along tooth direction width; theparametric modeling method of the spiral bevelgears, assembly, movement analysisand globalinterferencedetectionare introduced in the environment of pro/Engineer, improve the three-dimensional modeling efficiency of the spiral bevel gears which has different parameters, providing accurate three-dimensional modeling of the spiral bevel gears for CNC machining center. Key word:Gear pitchline equation; Gleason spiral bevel gear; parametric modeling1引言弧齿锥齿轮作为齿轮传动中的基础传动件，以其传动平稳，噪声小，承载能力大等特点，广泛应用于航空、航海、汽车以及拖拉机和机床等行业。但由于其复杂的齿廓形状，造成很难精确的绘制出弧齿锥齿轮的三维模型，传统的基于pro/e的参数化建模方法是以分锥母线和齿宽中点螺旋角作为参照，在辅助平面内绘制刀具圆弧，然后投影到投影曲面上，以投影线作为扫描曲线绘制出齿形。由于此种建模方法很不准确，使运动分析时不能正确啮合，更不能为受力分析和数控加工提供精确的模型，因此探索一种精确快速的三维建模方法有着重要的现实意义。2 弧齿锥齿轮节锥面上节线方程的推导当一对弧齿锥齿轮传动时，相当于一对节圆锥相切做纯滚动，根据假想平面齿轮的概念以及齿轮切削加工原理，其中一节圆锥面可以展开成一扇形面，节锥面上的齿形线在扇形面的展开线就是加工该齿轮的铣刀盘运动轨迹。铣刀盘与假想平面齿轮的位置关系如图1所示：图1 铣刀盘安装位置图2扇形卷成圆锥面图1中p点为节线的中点，po2＝r（刀盘半径），op＝Rm（齿宽中点的节线长度）oo2=sd,母线长L，在Δopo1中，求得：刀盘中心O1的坐标（H，V），在坐标系xoy中,利用正余弦定理分别求得：p1为弧AB上的任意一点，其坐标（x,y）为参数t的方程: (1)t为坐标系x1o1y1第四象限的角， (2)op1与x轴的夹角。 (3)将扇形卷成圆锥面如图2所示。r1圆的周长等于扇形弧长以及图1β角所对的弧长与图2中α角所对弧长相等，推倒出 (4)， (5)；P2为p1在xoy坐标平面的投影点，根据相似三角形定理列出公式：求得： (6)在图2柱坐标系中，节线上的任意点p1的坐标X、Y、Z为： (7)将公式1、2、3、4、5、6代入公式7(7) 方程中H、V为刀盘坐标值(已知量)，P1为节线上任意一点，即为弧齿轮节线关于参数t空间方程。与该弧齿配对的