安徽农业大学机械原理B卷.docVIP

2011—2012安徽农业大学经济技术学院 《 机 械 原 理 》B卷 考试形式: 闭卷笔试，2小时 适用专业：　机械类工科 　 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得分 评阅人 一、填空题（每空1分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是_______________________________。 2、平面运动副可分为_________和__________两类。 3、不起独立限制作用的约束称为________。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是_________________、_____________和____________。 5、行程速度变化系数K=________时，没有急回特性。 6、机构的传动角γ=________的位置称为死点位置。 7、如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在__________冲击。 8、当凸轮机构配置情况、偏距e及从动件运动规律选定之后，基圆半径r0愈________，压力角α愈大。 9、渐开线齿轮连续传动的条件是______________。 10、范成法加工齿轮时，产生根切的原因是________________________。正常齿制渐开线标准齿轮不根切的最少齿数是________________。 11、蜗杆传动的中间平面是指________________________________平面。 12、渐开线齿轮在________圆上的压力角值为0 13、平行轴斜齿圆柱齿轮以_______（法面、端面）参数为标准，法面模数________（大于、小于）端面模数。 14、在转动副摩擦中，外力的合力作用在摩擦圆以内，将产生________。 15、相同齿数、模数、压力角条件下，正变位齿轮的齿厚________（大于、小于）标准齿轮的齿厚。 得分 评阅人 二、简要回答问题（每题6分，共30分） 1、在凸轮机构中，为何要偏置凸轮轴，怎样偏置？ 2、斜齿圆柱齿轮的主要优、缺点。 3、渐开线齿轮变位前后哪些参数和尺寸没有发生变化。 4、动代换的条件是什么？ 5、铰链四杆机构有整转动副的条件。 得分 评阅人 三、分析与作图（共22分） 1、分析机构的自由度。指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。（12分） 2、作出图示机构压力角和传动角。（10分） 得分 评阅人 四、综合计算题（共28分） 1、图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。 （14分） （1）完成下列内容。 （2）已做出的运动分析如有错误在原图上加以改正。 解：速度多边形（正确、错误） 加速度多边形（正确、错误） 速度矢量式： 加速度矢量式： 大小 方向 2、已知， ，，。求此轮系的传动比，并说明Ⅰ轴和Ⅲ轴的转向是否相同。 要求先区分轮系，再分别列式计算。 （14分）  解：1.区分轮系： 2.列式计算： 《 机 械 原 理 》B卷参考答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、机构自由度数等于机构原动件数 2、低副、高副 3、虚约束 4、双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构 5、1 6、0 7、刚性 8、小 9、重合度大于1 10、刀具的刀顶线超过啮合极点、17 11、与蜗杆轴线重合且与蜗轮轴线垂直的平面 12、基圆 13、法面、小于 14、自锁 15、大于 二、简要回答问题（每题6分，共30分） 1、答：偏置目的：减小推程压力角 正确偏置：将推程速度方向沿凸轮的转向转或写成均可。 2、答：优点：①重合度大，传动平稳，承载能力高； ②比直齿轮小，机构更紧凑 ③制造成本与直齿轮相同 缺点：有轴向力，轴承结构复杂。 3、答：没有变换：模数、齿距、压力角、分度圆直径、基圆直径等。 4、答：代换前后：质心位置不变、总质量不变、对质心轴转动贯量不变。 5、答：最短杆长加最长杆长小于等于其余两杆长度之和。 三、分析与作图（共22分） 1、分析机构的自由度。指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。（12分） 解： 6分 C为复合铰链、E处有虚约束、F为局部自由度。 6分 2、作出图示机构压力角和传动角。（10分） 标出压力角，传动角，每个5分。 四、综合计算题（共28分） 1、图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。 （14分） （1）完成下列内容。 （2）已做出的运动分析如有错误在原图上加以改正 解：速度图正确 （3分） (4分) 方向顺时针。 加速度图有错，改正如下： （2分） （3分）  2、解： （1）区分轮系 （5分）