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基于CAN总线的数据通讯接口的设计 展恩颖 （自动化部特钢维护车间技术组） 摘 要：现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。 关键词：CAN总线；dspic30f5011；M9020-FNU20；CTM1050； ABSTRACT：Field bus is a kind of computer network in automatization field and it has been one of the hotspots of automatization fields’ technique development. Field bus connects the field equipments with a bus and makes a network through which information can be exchanged mutually. So field bus is a system which can transmit digital signals in two directions among many nodes. CAN is also one kind of field bus. Originally, it’s applied in the control systems of car industry But its application is not limited in automobile industry for its excellent performance now. It’s also applied in Automatic control. Building automatization, Mechanical treatment equipments and so on. KEY WORDS: CAN bus; dspic30f5011; M9020-FNU20; CTM1050; 0 引言 现场总线(Field bus) 是指开放式、国际标准化、数字化、相互交换操作 ———————————————— 作者简介：展恩颖（1988–），男，山东省莱芜市，2010年毕业于青岛科技大学测控技术与仪器专业，现为自动化部特钢维护车间技术员。 的双向传送、连接智能仪表和控制系统的通信网络。CAN总线全称为Controller Area Network,即控制器局域网，CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。现场总线是20世纪90年代迅速发展起来的工业控制系统技术，是信息化带动工业化和工业化推动信息化的实用技术之一。近年来才在中国获得初步发展。当计算机网络技术，特别是互联网技术得到广泛应用后，人们对企业生产过程的控制提出了更高的要求，企业与外界信息沟通的范围不断扩大，这就需要把大量的现场信息送到外面，又需要远程对现场进行诊断、维护和服务，实现从现场控制到监控、管理、决策等各层次的信息交换和集成。现场总线顺应了这种要求的发展，具有便于系统功能扩充，结构改型方便，系统结构简洁，可靠性高，全数字化信号精度比传统的模拟信号高，高度分散控制使风险得到彻底分散，维护性好，可预防性诊断和维护，具有高度的系统集成主动权，提供更丰富的现场信息等优点。被认为是工业控制发展的必然趋势，将逐步取代传统的控制方法。 1 CAN总线技术规范 1.1 CAN总线的分层结构 CAN遵从ISO/OSI标准模型，按照这个标准的模型，CAN结构划分为两层：数据链路层（包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC）和物理层。在CAN技术规范2.0版本中，数据链路层的LLC和MAC子层服务及功能被描述为“对象层”和“传输层”。CAN的分层结构如下图1-1。 数据链路层 逻辑链路控制子层LLC 接收滤波 超载通知 恢复管理 介质访问控制子层MAC 数据封装/拆装 帧编码（填充/消除填充） 介质访问管理 错误检测 错误标定 应答 串行化/解串行化 物理层 物理信令PLS 位编码/解码 位定时 同步 驱动器/接收器特征 图1-1 CAN分层结构图 Fig 1-1 CAN hierarchical structure diagram LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则，