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有关齿轮传动在设计和加工方面的新进展 【摘要】：本文将齿轮传动的有利接触域中的接触面和啮合面的设计、加工和仿真与减轻噪音联系起来考虑。本文所涉及到的方法是以两方面的理论为依据的：一方面就是用点接触代替齿面接触的瞬时直线；另一方面就是对于初步设计的传动误差的抛物线函数的应用，该函数能吸收由轴心差引起的传动误差的线性间断函数。文中还论及齿轮传动的分析和综合的基本算法。该完善的理论将通过对几何参数的修正应用于下列齿轮传动的设计和加工中。 斜齿正齿轮机构， 新型N-W型斜齿轮机构， 小斜齿轮驱动的非对称平面齿轮机构， 仿形法加工的螺旋锥齿轮。 将蜗轮的齿面加工描述成双支包络线的形成。上述讨论到的问题也会用例子一一阐述。 【关键词】：包络线，啮合，双鼓度，传动误差，接触域 标记 刀具纵摇运动的抛物线系数 齿轮的齿面 齿面族 蜗轮的加工齿面的分支 齿轮轴间的最短距离 平面曲线族的包络线 啮合方程 纵摇盘在轴向上的位移 啮合面的接触线族 到的坐标变换矩阵 在坐标系齿面的单位法向量 齿轮i的齿数 齿轮i的齿面法向量 与小齿轮1、大齿轮2和支架f固联的坐标系 在坐标系中齿轮面的位矢 在坐标系中齿轮面的位矢 面关于面的接触点的移动速度 接触点在面上的相对速度 压力角 中心距误差 轴角误差 升角误差 传动误差函数 齿轮i的转角 简要介绍 改善齿轮结构的目的是为了减小噪音和提高传动机构的接触域，而本文将通过对现有齿轮齿面的几何尺寸的修正来一一达到这些目的。 上述提及的几何修正法的主要思想有以下两点： 对于用点接触代替齿面的瞬时直线接触后所得的接触域的局部化和稳定化 。 对于初步设计的传动误差的二次函数的应用。 传动误差的抛物线函数的初步设计 从交错轴齿轮机构的啮合仿真可以看出，由于定心误差，机构的传动函数变成了分段不连续的的线性函数，并且在每一啮合周期处啮合的传递都伴随着一个角速度的跳动。因此，交错轴齿轮机构工作时产生振动和噪音是难以避免的。而啮合周期是由小齿轮的转动角决定的，其中是小齿轮的齿数。 在参考书目的【1】和【2】中已经证明了抛物线函数可以吸收一个线性函数。这就给交错轴齿轮机构的传动误差函数的形状的变形提供了可能。 （a） （b） 图1 抛物线函数和直线函数的相互酌 图1（a）所示的是初步设计的抛物线函数和由轴心差形成的线 函数的相互酌。将和进行和运算，所得的结果函数是与前面函数有着相同抛物线系数的抛物线函数，该图说明初步设计的抛物线函数可以吸收线性方程。 图1（b）所示的是几个啮合周期的结果函数。很明显，传递函数是一个分段但是连续的函数，并且在啮合传递处的角速度跳动几乎没有了。由和两式可得到函数的原点对于函数的原点的位移。参数c和d表明小齿轮齿面且线上的第一个点是在接触面上移动。 系数b量度的是齿轮机构对于轴心差的灵敏度。设计所得的结果说明由轴心差形成的传递误差可以通过运用函数值最大时的初步设计的抛物线函数将其吸收。其中： 1-1 但是当系数b比较大时，在齿轮机构的啮合周期内的抛物线函数可能会不连续。在这种情况下则必须在啮合周期内增加函数最大值的容许值以获得连续的函数，这可以通过增加抛物线系数a来达到。 接触域的局域化和传递误差的减小 齿轮机构的设计可从以下几个方面出发来获得预期目标： 对螺旋正齿轮机构的小齿轮进行双鼓度设计（参见【3】） 在蜗轮传动和端面蜗轮机构中对大蜗轮或蜗轮双鼓度的应用（参见【4、5】） 调整加工面（参见【1、2、6】）的失配和加工面、工件运动的非线性关系。 本文包括以下几个要点： 对修正过的斜齿正齿轮、新型N-W型斜齿轮和切削斜齿轮的设计。 对用来驱动小直齿齿轮的非对称面齿轮机构的设计 对修正过的甲酸盐切螺旋锥形齿轮的设计 计算机设计的基本算法 设计算法能： 确定刀具面族的包络线； 实现一个齿轮机构的局部合成，该机构可以提供最佳啮合条件并且在齿轮齿面的主要接触点处啮合。（详见参考【1】和【2】） 对齿轮传动机构的啮合面和接触域进行仿真模拟以测定出齿轮齿面的接触路径；确定瞬时接触椭圆的尺寸及由轴心差产生的传递误差的值。 避免加工面的奇异性和根切现象的发生。 参数面族的包络线的测定【1、2、7、8】 设在坐标系中加工面(刀具面)的方程表示为，其中 2-1 在与加工面固联的坐标系中刀具面族用矩阵方程表示为： 2-2 其中矩阵是坐标系到的变换矩阵，是广义的运动参数。 面族的包络线存在的必要条件为 2-3 或 2-4 方程叫作啮合方程。 如果包络线存在，则可由下列式子求得： 2-5 如果满足在参考书目【1】、【2】和【8】中系统阐述的附加条件，则方程（6）就能逐一地将包络线一一