L4-PROFIBUS-DPV0报文.pdf

PROFIBUS-DP 报文（DP-V0）详解 2008-3-16 Copyright by Wang Yonghua, () 1 PROFIBUS-DP的传输技术 1. 传输介质 DP采用RS485双绞线或光缆传输介质，传输波特率从 9.6kbps到12Mbps。 双绞线成本最低，使用方便，能满足大部分的使用场合， 所以是使用最多的传输介质。 光缆用于高速、远距离和对抗干扰要求高的场合。 其中玻璃光纤传输的距离最长，但较难装配； 塑料光纤传输距离比前者短，但其成本低，装配简单。 传输距离和使用的传输介质及波特率有关。 2008-3-16 Copyright by Wang Yonghua, () 2 PROFIBUS-DP的传输技术 2. NRZ编码、异步传输技术 PROFIBUS的特征码（Character）由11位（bits）组成，即1个 起始位（起始位总为0 ），8个数据位，一个校验位和一个停止位 （停止位总为1） 2008-3-16 Copyright by Wang Yonghua, () 3 DP各站的功能及通信 1. 功能 主站（主要指1类主站）把输出数据送往从站，如果需要 的话也可以得到从站的输入数据。它的主要功能有： 控制托肯的传递； 负责把新的站点放入总线中； 和组态好的从站进行数据交换； 检测失败的从站； 监测定义好的总线时间； 监测组态从站的响应时间（包括重复传送报文）； 建立托肯传递站点之间的联系。 从站 2008-3-16 Copyright by Wang Yonghua, () 4 DP各站的功能及通信 2. 主站工作模式 离线模式（Off-line） 初始状态 令牌交换 FDL （Fieldbus Data Link )状态请求(识别新加入的主站) 主站从站之间无通信 停止模式（Stop Mode ） 响应2类主站的请求 其余和离线模式相同 2008-3-16 Copyright by Wang Yonghua, () 5 DP各站的功能及通信 2. 主站工作模式 清除模式（Clear Mode） 主站对从站参数化和组态，并进行数据交换 对一般从站来说，输出= “0” 对故障安全型（fail-safe ）从站，从站进入安全输出模式。 定期发送全局控制报文（携带“clear”命令）(大约3 x watchdog time) 操作模式（Operate Mode ） 主站和从站之间进行序号数据交换 定期发送全局控制报文（携带“operate”命令）(大约3 x watchdog time) 2008-3-16 Copyright by Wang Yonghua, () 6 DP各站的功能及通信 3. PROFIBUS-DP的通信形式 PROFIBUS DP 系统的通信形式主要有： 1类主站和从站之间； 2类主站和从站之间； 1类主站和2类主站之间。 2008-3-16 Copyright by Wang Yonghua, () 7