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第二节 图解法 2.1图解法步骤 图解法就是用几何作图的方法分析并求出其最优解的过程。 求解的思路是：先将约束条件加以图解，求得满足约束条件的解的集合（即可行域），然后结合目标函数的要求从可行域中找出最优解。;图解法举例 ; 由于线性规划模型中只有两个决策变量，因此只需建立平面直角系就可以进行图解了。; 约束条件的图解: 每一个约束不等式在平面直角坐标系中都代表一个半平面，只要先画出该半平面的边界，然后确定是哪个半平面。 ; 令1/3 x1+1/3 x2 ＝1， 即直线AB。 1/3 x1+1/3 x2 ?1 所代表的半平面 的边界: ; 两个约束条件及非负条件x1,x2 ?0所代表的公共部分－－图中阴影区，就是满足所有约束条件和非负条件的点的集合，即可行域。在这个区域中的每一个点都对应着一个可行的生产方案。 ; 令 Z=2x1+3x2=c,其中c为任选的一个常数，在图中画出直线 2x1+3x2=c,这条直线上的点即对应着一个可行的生产方案，即使两种产品的总利润达到c。 这样的直线有无数条，而且相互平行，称这样的直线为目标函数等值线。只要画出两条目标函数等值线，比如令c＝0和c=6，就能看出 目标函数值递增的方向， 用箭头标出这个方向。 图中两条虚线 l1和l2就 分别代表 目标函数等值线 2x1+3x2=0 和 2x1+3x2=6, 箭头表示使两种产品的 总利润递增的方向。 ; 沿着箭头的方向平移目标函数等值线，使其达到可行域中的最远点E, E点就是要求的最优点，它对应的相应坐标 x1=1,x2=2 就是最有利的产品组合，即生产A产品等于1，B产品等于2能使两种产品的总利润达到最大值 max Z=2?1+3?2=8，x1=1,x2=2就是线性规划模型的最优解，Zmax=8就是相应的目标函数最优值。 ; 尽管最优点的对应坐标可以直接从图中给出，但是在大多数情况下，对实际问题精确地看出一个解答是比较困难的。所以，通常总是用解联立方程的方法求出最优解的精确值。 比如E点对应的坐标值我们可以通过求解下面的联立方程，即求直线AB和CD的交点来求得。 直线AB: 1/3x1+1/3x2=1 直线CD: 1/3x1+4/3x2=3 ; 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x1; 设三种产品的产量分别是x1、x2、x3吨，由于有三个决策变量，用图解法求解下面的线性规划时，必须首先建立空间直角坐标系。;0;1、无穷多个最优解：将目标函数 max Z=x1+x2 2、无界解：可行域可伸展到无穷，导致目标函数增大到无限。产生无界解的原因是由于在建立实际问题的数学模型中遗漏某些必要的资源约束。 3、无解：不存在满足约束条件的可行域。 ; 2.2.1无穷多个最优解; 该线性规划的可行域为上图中四边形OAED（即阴影区），虚线为目标函数等值线，箭头为目标函数值递增的方向。沿着箭头的方向平移目标函数等值线，发现平移的最终结果是目标函数等值线将与可行域的一条边界－－线段AE重合，这个结果表明，该线性规划有无穷多个最优解－－线段AE上的所有点都是最优点，它们都使目标函数取得相同的最大值Zmax=3。 ;2.2.2无界解; 本例中的可行域是一个无界区域， 如图中阴影区所示。虚线为目函数 等值线，沿着箭头所指的方向平移可 以使目标函数值无限制地增大，因此 找不到最优解。 如果实际问题是一个生产计划问题，其经济含义就是某些资源是无限的，产品的产量可以无限大，解释不合理。此时应重新检查和修改模型，否则就没有实际意义。 ;2.2.3无解;2.3图解法得到的启示 ;图解法小结 ;第三节 单纯形法原理;基:设A 为约束方程组的m×n阶系数矩阵 (nm),R(A)=m,B是矩阵A中的一个m×m阶满秩子 矩阵,称B是线性规划问题的一个基,设 列向量Pj(j=1,2,…m) 为基向量,Pj 所对应的变量xj 基变量,其余变量为非基变量. ;基解:在约束方程组中,令所有的非基变量 ,有因为有 根据