第1.3章嵌入式微处理器原理与应用绪论选读.pptx

山东工商学院 信息与电子工程学院 第一章 绪论 张守祥 zhangsx@sdibt.edu.cn 《嵌入式系统原理及应用》 1.1 嵌入式系统概述 主要内容 1.2 嵌入式系统开发概述 1.3 嵌入式程序设计和分析 1.3 嵌入式程序设计和分析 嵌入式软件要求 功能性要求：满足系统所要求的功能 时限性要求：满足系统的实时性要求 存贮器要求：适应系统内存总量要求 能耗要求：满足系统能耗的要求 嵌入式代码的编写方法 无操作系统代码的编写 基于操作系统代码的编写 无操作系统代码的编写 无操作系统——前后台程序 应用背景 功能需求特别简单，如：家电 执行的功能相对单一，如：红绿灯 片内资源受限（RAM），如：51单片机系统 开发过程，如：测试某个模块 无操作系统代码的编写 优点： 代码结构简单 占用资源少，没有操作系统的开销 缺点： 嵌入式系统完备的实时性难以达到 要手工维护多个任务的同时运行、共享资源的访问、任务间通信，程序流程难以控制 无操作系统代码的编写 程序结构的划分（前后台） 前台，用中断完成，用于快速响应异步事件，一般简短精悍，可以迅速完成 后台，主程序及其子程序完成，用于做事件的后续处理，一般用于做耗时的数据后续处理 一般情况下，前台中断函数负责发送消息标志，后台程序检测该标志，并进行响应的消息处理 无操作系统代码的编写 void main (void){ Initial(); while(1){ if ( TestMsg( MSG_SOME_KEY_DOWN ) ) {FunKeyProc(); ClearMsg( MSG_SOME_KEY_DOWN ); } else if ( TestMsg( MSG_UPDATE_OUT ) ) {UpdateDisplay(); ClearMsg( MSG_UPDATE_OUT ); } else if ......  } // 进低功耗模式 } 无操作系统代码的编写 前台处理 __interrupt void TIMER_ISR(void) { SendMsg(MSG_UPDATE_OUT ); } 消息处理宏 #define MSG_SOME_KEY_DOWN 0x0000000F #define MSG_UPDATE_OUT 0unsigned int MsgQueue; #define SendMsg(msgId) ( MsgQueue |= msgId ) #define TestMsg(msgId) ( MsgQueue msgId ) #define ClearMsg(msgId) ( MsgQueue = ~msgId ) 无操作系统代码的编写 无操作系统代码编写的要领： 1、中断函数响应异步事件，但一般只做简单的处理，只要高实时性的动作可以放在中断中 2、耗时的操作，实时性要求不强的处理，尽量放在主函数中 3、消息处理一般可以采用位变量的方式，可以用在前后台之间的通信和任务间的通信 4、当两个异步事件同时发生的时候，主函数中靠前的消息处理函数优先执行（优先级） 5、不管优先级如何，下一个“就绪” 的任务只能等到前一个处理完成之后，才能得到执行（非抢占式调度） 基于操作系统代码的编写 uCOS-II的代码编写方式void main(){ OSInit(); OSTaskCreate(Task0, (void *)0,...); OSTaskCreate(Task1, (void *)0,...); ... OSStart();... } 基于操作系统代码的编写 uCOS各个任务可以独立编写 void Task0 (void *pdata) //任务0的执行代码 { // Application specific initialization while (1) { // Task specific code OSTimeDly(100); } } void Task1 (void *pdata) //任务1的执行代码 { // Application specific initialization while (1) { // Task specific code } } 基于操作系统代码的编写 基于操作系统代码编写的要领： 必须调用OS的延迟、等待函数，否则无法进行任务切换 任务之间的通信采用OS提供的接口解决，通常用信号量、消息队列等，不要擅自定义全局变量 任务的功