第3组课程报告-嵌入式系统与智能检测选读.docx

嵌入式系统与智能检测第3组课程报告组员邢思远王仁杰曹世岳赵雅萍1.人员分工姓名分工邢思远分析题目，设计方案，画电路图，提出算法王仁杰实物操作，电路连接，改进程序，BUG调试曹世岳分析题目，设计方案，提出算法，编写程序赵雅萍测试仿真结果，实物操作，撰写报告2.设计方案2.1.题目我们的题目是：自动售饮料控制器的设计。2.2.设计任务和要求采用EDA自上而下的层次化设计方法，基于VHDL设计一个自动售饮料控制器系统。具体要求如下：该系统能完成货物信息存储、进程控制、硬币处理、余额计算、显示等功能。该系统可以销售4种货物，每种的数量和单价在初始化时输入，并可以在存储器中保存，用户用硬币进行购物，按键进行选择。系统根据用户的货币，判断钱币是否够，钱币足够则根据顾客的要求自动提货，钱币不够则给出提示，增加钱币或进行退币操作。系统自动计算出应找钱币余额、库存数量并提示。2.3.总体框图系统按功能分：分频模块、控制模块、译码模块、显示模块。系统组成框图如图所示。在软件下设计，将整个电路划分成若干子模块分别描述度设计成若干个相对独立的程序，分别编译仿真。2.4.总体设计思路（1）该机销售3种罐装饮料：纯净水、可乐和营养快线（以00、01、10表示这3种饮料），售价分别为2元、3元、4元，设数量无限。购买时通过3个按键select_0、select_1、select_2选择。（2）该饮料机设有两个投币孔，分别接受5角和1元两种硬币，顾客可分别投入一种或两种面额的值多枚，但投入的总币值不可超过9元。（3）该饮料机设有一个输出口，每次只能出一罐饮料，设有提示灯。当出货时，对应提示灯会以1Hz的频率闪烁。（4）为明确具体的投币或退币金额，本机采用1个数码管来显示已投入的金额或退还的金额，并有3个指示灯led_total、led_rest、led_change显示当前的数码管状态。led_total亮表示当前显示已投入的总金额，led_rest亮表示当前显示选择饮料之后的剩余金额，led_change亮表示当前显示找零或退币过程。3个指示灯在同一时间只能有一只灯亮。（5）本机设有set键和sel键，首先由售货员把自动售货机里的每种商品的数量和单价通过set键置入到RAM中，然后顾客通过sel键对所需要购买的商品进行选择，选定后通过get键进行购买，再按finish键取回找币，同时结束此次交易。（6）本机以1024Hz的时钟信号控制，时钟的输入端由外加的时钟发生器提供，上升沿有效。按get键时，如果投的钱数等于或大于所购买的商品单价，则自动售货机会给出所购买的商品；如果投的钱数不够自动售货机不做响应，继续等待顾客的下次操作。顾客的下次操作可以继续投币，直到钱数到达所要的商品单价进行购买，也可以直接按finish键退币。本机设有复位键，高电平有效。 3.电路图3.1.简介我们的作品主要由三部分组成：控制板，按钮和显示器。3.2.控制板我们采用的是Arduino Mega 2560控制板。Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。3.3.按钮投币按钮：“0.5”按钮和“1”按钮分别模拟五角硬币和一元硬币投币。功能按钮：本机设有set键和sel键，首先由售货员把自动售货机里的每种商品的数量和单价通过set键置入到RAM中，然后顾客通过sel键对所需要购买的商品进行选择，选定后通过get键进行购买，再按finish键取回找币，同时结束此次交易。3.4.显示器显示器会滚动显示每种商品的数量和单价，投币后会显示当前余额。4.程序流程图5.程序清单5.1.头文件#includestdlib.h#includestring.h#includeSCoop.h#includestdio.h5.2.定义变量和引脚intsel=22;int got=23;int finish=24;int set=25;int one=27;int half=26;intsel_p=0;int x=0,k=0,j=0;float money=0.0;int cola=0;int water=0;intnutri_express=0;int p_[3]={0};intset_p=0;int Enable = 2;5.3.按钮的控制defineTask(Task2);void Task2::setup(){pinMode(got,INPUT_P