山东大学实习课件.ppt

自动控制系统设计概论 主讲：李现明 山东大学控制学院自动化系 校正装置：控制器，其算法依靠自动控制理论，其实现依靠电子技术、微机 放大装置：电力电子技术（形象举例：打铁） 执行机构：电机与拖动 测量装置：传感器 给定装置：取决于工艺，由工艺类专业给出 被控对象：是生产的主体设备，设备类专业给出 培养目标：自动控制系统的设计、制造、使用（含调试、运行、维修） 培养方法： 技术基础课、专业基础课给出各个单元的基本知识； 专业课《自动控制系统》以一个典型的控制系统为例，将各个单元综合在一起； 生产实习环节提供几个典型的自动控制系统，这是他人的设计结果，“它山之石，可以攻玉”；（没吃过猪肉，先看看猪跑） 毕业设计：教师指导下的独立设计（师傅领进门，修行在个人） 二、自动控制系统设计的主要内容 1 方案设计：所定方案要保证系统具有符合要求安全性、稳定性、经济性和静态、动态特性。正确选择被控参数和施控参数是关键； 2 技术设计：含仪表系列选型；计算机系统选型；传感器选型；执行器选型；各种零配件选型；控制室仪表盘及操作台设计；计算机控制软件及组态设计；超限报警和连锁保护系统设计； 3 参数整定：在设计过程中对各控制器的PID参数做出初步整定（可借助数字仿真）；投运使在现场进一步做出整定。 三、自动控制系统的工程设计流程 1 设计任务书 是自动控制系统设计、评价的主