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第七章机械传动系统 §7-1 机械传动系统的基本概念 §7-2 定轴轮系传动比的计算 §7-3 周转轮系的传动比的计算 §7-4 机械传动系统的分析计算 7-1机械传动系统的基本概念 系统 指具有特定功能的、相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个独立整体。 一、系统、机械系统及机械传动系统 机械系统 具有若干个装置、部件和零件所组成的一个特定系统；一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成的，彼此有机联系，并能完成特定功能的系统。 子系统 系统的组成要素称为系统的子系统 机械传动系统 指联接动力系统和执行系统的中间装置，它是机器的重要组成部分。 传动链 指由一系列传动件（或传动机构）所组成的传动联系，是机械传动系统的基本单元。 一、系统、机械系统及机械传动系统 7-1机械传动系统的基本概念 举例:P132图7-1 传动链的类型 根据传动机构分 （1）定比传动机构—传动比和传动方向固定不变的传动机构； （2）置换机构—根据加工要求可以变换传动比和传动方向的传动机构，这种传动机构称为置换机构。 二、传动原理及传动系统图 7-1机械传动系统的基本概念 根据传动联系分 （1）外联系传动链—指联系动力源和执行件之间的传动链。 使传动件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比。 根据传动联系分 （2）内联系传动链—当某相对运动关系需要由几个单元运动复合而成时，联系这些单元运动的执行件之间的传动链。 二、传动原理及传动系统图 7-1机械传动系统的基本概念 举例如图7-1车圆柱螺纹 强调:必须保证执行件之间有严格的传动比。 传动原理图 为了便于研究分析复杂的机械传动系统，用一些简单的符号表示运动源与执行件或执行件与执行件之间的传递联系。 7-1机械传动系统的基本概念 常用符号： 置换机构 电动机 主轴 车刀 滚刀 合成机构 机械联系 电的联系 脉冲发生器 数控系统 7-1机械传动系统的基本概念 7-1机械传动系统的基本概念 传动系统图 为了清晰地表示机械传动系统中各零件及其相互连接关系，按照国家标准规定的图形符号画出机械传动系统各个传动链的综合简图。 二、传动原理及传动系统图 7-1机械传动系统的基本概念 7-1机械传动系统的基本概念 万能升降台铣床的主传动系统图 7-1机械传动系统的基本概念 轮系:由一系列相互啮合的齿轮所组成的机械传动系统。 三、轮系及其分类 7-1机械传动系统的基本概念 各种齿轮系 7-1机械传动系统的基本概念 轮系的作用 三、轮系及其分类 ①获得大的传动速比 ②作较远距离传动 ③得到多种传动速比 ④改变从动轴的转向 ⑤运动的合成或分解 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 7-1机械传动系统的基本概念 定轴轮系 三、轮系及其分类 在传动时，若轮系中齿轮的几何轴线均是固定的，这种轮系被称为定轴轮系。 7-1机械传动系统的基本概念 三、轮系及其分类 周转轮系 在运转过程中,至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮几何轴线转动的轮系。 混合轮系 三、轮系及其分类 7-1机械传动系统的基本概念 将两个（或几个）基本轮系适当联接而成的轮系。 一、定轴轮系速比的计算 一对齿轮啮合的速比 7-2定轴轮系传动比的计算 大小 方向 （1）“ ± ” —外啮合取“ ?”，内啮合取“+”； （2）标箭头 7-2定轴轮系传动比的计算 设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度 则 称为齿轮系的传动比。 定轴轮系的传动比 定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 7-2定轴轮系传动比的计算 7-2定轴轮系传动比的计算 定轴轮系的传动比计算的一般表达式为： 式中，m为齿轮系中从1轮到k轮间，外啮合齿轮的对数。 7-2定轴轮系传动比的计算 惰轮　轮系中齿轮4同时与齿轮3′和齿轮5啮合，其齿数大小不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用。