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转子、支承系统的性质与平衡条件 挠性转子的平衡条件在实际工作转速范围内可归结为：⑴转子的动态挠曲为零⑵支承动载荷为零。将这两个条件用数学公式表达出来，则得到式(n=1,2,…,N)（2.41）和式（2.43） 即使是同一根挠性转子，由于承载它的轴承的支承刚度大小不同，其固有函数的形状亦不同。例如轴向质量分布均匀且相对于跨距中心左右对称的转子、支承系统，其挠曲振型如何随支承刚度不同而变化。无论是平衡条件方程式（2.41）还是（2.43），其中都包含有这一项。例如在式（2.43b）中，初始不平衡[]固定的转子，在平衡中如果[]发生变化，则校正量[]就要受到影响。这就是说，在某一支承刚度K的状态下对转子进行了平衡，如果转子是在与此不同的支承刚度K的状态下运转，则可以预料平衡状态将受到破坏。对于同一转子，左右支承的支承刚度,与固有函数之间一般存在如下关系。假定该转子在两端简支（==∞）时的固有函数为｛｝，则作为一种近似可以表示以下形式= （2.44）（n=1、2、3…）式中，系数，及（j=1.2….n）⑵支承刚度的方向性 假定支承刚度的值因方向不同而异，例如垂直方向的刚度为K，水平方向的刚度为,且与这些刚度相对应的转子挠曲固有函数分别为，。在这种情况下，正如前面所述，只要对于或在一个方向进行（N+2）面平衡，则对于另一方向的平衡也能同时获得。 ⑶转子抗弯刚度的方向性 有些转子，如双极发电机转子，其抗弯刚度具有方向性，对于这类转子，在固定于转子上的坐标系中，设EI最大最大的方向为x向，与此成直角的方向为y向，按这两个方向将不平衡用分量表示为，针对x方向的挠曲固有函数与y向的分别按下式进行平衡。 (2.45) 为了使支承动载荷为零，在上述条件之外还需要加上动平衡的条件。 ⑷多支承点串接转子 对于整个系统而言，只要闹区固有函数具有正交性，则分析问题的基本方法与上述双支承转子的情况没有什么不同，但需要注意：①设支承数为m,则动平衡的条件方程数应为m个。如准备消除的转子挠曲为N阶以前为对象，则平衡条件方程只需N个即可。 ②经常采用的一种方法是将串接转子分离，对各个转子单独进行平衡后在连接在一起。但是，即使每个转子都单独平衡好了，最后连接起来却不一定保持平衡状态。这是因为转子的挠曲固有函数在单独转子的情况下与连接以后的转子是不同的，其变化取决于对接转子之间的连接关系，一般并无规律性。因此，单个转子的平衡是否总是有效仍然存在问题。另外，如果转子连接时存在偏心，联轴节接合面与轴线的垂直度存在误差等情况，转子连接后就会受到强制变形，由此还会产生新的不平衡。