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开源平台在中小学机器人教学中应用我国的机器人教育在上世纪90年代才起步，相对于西方国家落后了近30年。目前我国机器人教育领域主要涉及机器人竞赛和课内外教学，江苏省《信息技术指导纲要》早在多年前就明确列入了机器人教育实施规划和指导意见。 ● 突出问题 虽然早有规划，但实施情况令人堪忧。笔者在走访的学校中进行了问卷调查，归纳了如下几个突出问题。 问题一：曲高和寡，发展失衡 在对机器人教育实施情况的问卷中，22所小学，仅有1所小学坚持开展机器人教育，1所小学有筹备机器人专用教室、实施机器人教育的规划。有2所学校过去曾经开展过机器人兴趣小组活动，但因种种原因已停止。 机器人教育为何无法普及？在与教师的交谈中，我发现很多教师认为机器人教育是“钱堆出来的噱头”。机器人器材动辄几千元，竞赛器材更是进入万元大关。同时，机器人教育师资匮乏也制约了机器人教育的普及。即使学校里有几位“略懂”的教师，但他们的主要精力却是放在应试、应赛上，很少顾及课堂。器材和师资的制约，是机器人教育发展失衡的主要因素。 问题二：技术落后，浅尝即止 现行的教育机器人常常被教师们戏称为“套子里的机器人”。教育机器人的核心部件大多被华丽的外壳“封装”，学生看到的是“套”起来的标准件。这样的器材，兼容性差，二次开发和功能拓展几乎不可能。因此，教学中单片机、传感器、电路知识等机器人核心技术只能就此略过。很多“套子里的机器人”技术落后，更像是传统意义上的玩具，虽然价值不菲但并没有让学生“获益良多”。 问题三：重“软”轻“硬”，独步难行 在开展机器人教育的学校中，有一种现象：重程序的编写，轻硬件结构的建构；重虚拟软件的模拟，轻机器人的实体调试。很多教师为了方便教学，干脆将所有硬件部分的制作包办完成，学生只要编写程序，写入主机即可。造成了学生对硬件知识知之甚少，缺乏动手实践的能力。其实机器人的硬件结构是逻辑程序正确执行的基础保障，没有设计合理的基础结构和与之相匹配的动力模块、单片机系统，再好的程序也无法达到设计要求。 问题四：只制作不设计，创新乏力 如果你来到机器人竞赛的现场，你会发现，很多机器人相似度极高，程序结构雷同。在最能发挥学生想象力、创造力的机器人教学中，我们常常走入重制作、轻设计的怪圈。我们很少让学生经历设计、验证、调整设计、再验证的循环过程，只力求一步到位、分毫不差。如此教学的直接结果是：学生缺乏创新意识，毫无设计能力。 ● 解决问题 笔者认为，要扭转机器人教育目前的窘境，当务之急是必须构建一个适合我国国情的机器人教育平台。把价格降下来，让知识更多元，让实践更丰富，让创新更悠远。一年前，笔者接触到了Arduino电子积木平台，也有了机会实现开源平台下机器人知识普及与提高的教学实践。 1.搭建廉价质优的学习平台 Arduino电子积木平台由一个基于单片机的硬件开源平台和一套为Arduino板编写程序的免费开发环境组成。作为一款基于AVR单片机为核心的开源控制板，它的稳定性、拓展性和性价比吸引了全球无数的“粉丝”。Arduino控制板价格低廉，最便宜的Arduino版本甚至可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也非常低廉。粗略地测算以Arduino平台为基础，构建的具有巡线、测距等基本功能的机器人学习平台造价可以控制在200元以内，而且性能毫不逊色。 2.搭建软硬结合的研习平台 Arduino可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。在Arduino构建的学习平台中，你无须了解过多的硬件的工作原理，只须设计正确、硬件合理连接、融入个性的程序设计，就可以完成丰富多彩的互动项目。与枯燥、生涩的单片机编程不同的是，Arduino提供了人性化的编程环境，让我们无须关心单片机的琐碎细节，就可以完成项目设计。学生既可以使用在Arduino ide编写简洁的程序代码，也可以通过图形化编程环境快速入门。 以Arduino平台为核心，笔者由浅入深，设计了丰富的活动课程：面包板揭秘、神奇的机器脑，帮助学生认识电子元件，了解简单电路；闪烁流水灯、神奇呼吸灯，带领学生体验LED灯的闪烁实验，了解怎样用程序控制硬件；马达转起来、机器人会跳舞，让学生经历项目开发的过程，从硬件驱动模块的构建，到程序的编写调试，独立完成机器人项目；机器人拉力赛、机器人走迷宫等竞赛活动，将学生们的学习热情推向高潮。从底层技术入门，逐步了解机器人的核心硬件、软件技术是开源平台相对于其他产品的独有优势。 3.搭建创新实践的开源平台 Arduino是一个强大的开源平台。具有很多功能强大的扩展模块，可以控制直流电机、伺服电机、网络通信、液晶显示、获取温度、湿度等。全球的Arduino爱好者还编写了很多扩展库。