内嵌式永磁同步电动机电感参数辨识 inductance parameter identification of interior permanent-magnet synchronous motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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内嵌式永磁同步电动机电感参数辨识 inductance parameter identification of interior permanent-magnet synchronous motor.pdf

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内嵌式永磁同步电动机电感参数辨识 inductance parameter identification of interior permanent-magnet synchronous motor

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．盘璧茎查璧垦玄皂垫塑皇壁耋鍪塑望．整．塞二．兰．．．．．．．．．．一．．．．．．．．．．中图分类号：TM351TM341 文献标志码：A 内嵌式永磁同步电动机电感参数辨识赵莉1，郭秋鉴1，赵峰2 (1．陕西理工学院，汉中723003；2．中国科学院电工研究所，北京100190) 摘要：分析了永磁电机的同步电抗交叉饱和的特性，说明采用单变量拟合同步电抗的方法不能满足高精度实时转矩控制的要求，从而提出了自适应的参数在线参数辨识方法。仿真结果证明了参数辨识方法的有效性。在电动汽车中的实际应用验证了这种方法可以满足转矩控制的要求。关键词：内嵌式；永磁同步电动机；同步电感；电动汽车；自适应辨识；实验 InductanceParameterIdenfificationofInteriorPermanent MoOr MagnetSynchronous ZHAO U1；GUOQiu-jianl；ZHA0Fell92 (I．Shaanxi of 71 UniversityTechnology，Hanzhong2003，China； ‘2．InstituteofElectrical EngineeringCAS，Beijing100190，China) characteristicsofCY055-saturationof reactanceWag wasthe Abstract：The synchronous analyzed，which mainre《ttsonthatthereactancefromunivariatemethodWasnot andcannotusedinthe fitting veryprecise real—time controlofelectricvehicle．Anidentificationof reactance torque adaptive synchronouson—line Was andthesimulationresults the ofthe in presented pmvedvalidityalgorithm．Theapphcationstorque ofelectricvehicledrive verifiedtheeffectiveness． controlling system KeyWords：Interior；Permanent vehi— magnetsynchronousmoWr；Synchronousinductance；Electric cle；Adaptiveidentiiication；Experimem 0 引言 1 内嵌式永磁同步电机数学模型永磁同步电机具有能量密度高、效率高、电本文所涉及到的电机是一个4对极，14kW的磁噪声小的特点，随着钕铁硼永磁材料的发展，电动汽车用内嵌式永磁同步电机。由于钕铁硼磁被越来越广泛地用于伺服驱动及电动汽车驱动等钢的导磁系数与空气的导磁系数十分接近，所以场合。根据磁钢安装的不同，永磁同