平面电动机的发展现状(ⅱ) development of 2d planar motor (ⅱ).pdfVIP

…．堕堕蔓螋…竺!!．量兰塑……………………………………………。多玄塞；曼。…．： 平面电动机的发展现状(Ⅱ) 寇宝泉，张赫，潘东华，张鲁，李立毅 (哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点，作 为可以实现高精度、高频响的平面定位装置，近年来受到广泛关注。文章主要对其它永磁型平面电动机进行了总 结，分析了不同结构平面电动机的特点，并讨论了平面电动机的未来发展方向。 关键词：平面电动机；平面直驱；结构；永磁 中图分类号：1．M359．9文献标识码：A 文章编号：lO明一7018(2011)吆一∞67一惦 of2D PIa船r Development Motor(Ⅱ) KoU He，PAN h，Ll B∞一qlLQn，ZHANGDong—huo，zHANGh一咖 Institute (Harbin of‰hnology，Harbin15000l，China) statu8of 0f motorbotlldomestic朋d tllis Abst明ct：ne in research锄d印plicationpI锄ar ove瑁e硒w鹳inve8tigated tllemeritof2Ddirect—drive舳dhaveatm孵tedincre鹊edinterestinrecent papelr．Plan盯moto隋have yea璐bt，c蛐∞“could achieve2D with oftIle we地 positioninghigll一pDecisi∞锄dhigllhqIlencyrespome．0Ⅱlert)rpes pe咖锄entplaI埘motor gU衄marizedint}lis feat叫esofdi珏毛rent trend8of p印哪．The pl姐盯mab璐were8难dy嚣ed．Atlast，也e developmentpla搬 motorweI℃diBc邺sed． ’ Keywords：plan盯脚tor；2Ddirect一曲ve；stmcture；pen呦entmagnet 成，其中电枢由相互垂直的两组多相绕组以相互层i 0引 言 叠的排列方式构成，两组多相绕组规则地缠绕在无i 在平面电动机的发展现状(I)中，阐述了平面电 槽铁心上，并且之间没有电气连接，x和y方向上的； 动机相对于其它三种平面驱动方法所具备的优势， 多相绕组分别包含了12个相互独立的绕组。电机i 并对变磁阻型平面电动机、感应型平面电动机和部 的动子由两块永磁体和一块导磁铁组成，永磁体的： 分永磁型平面电动机的原理、结构、特点及应用情况 充磁方向与定子平面垂直，并且两块永磁体的充磁i 进行的系统总结。在这一部分中，将列举另外三种