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第17章 机械传动系统及其传动比 17.1概述 17.1.1轮系的定义 在齿轮一章的学习中，对一对齿轮的传动及其几何计算问题进行了讨论和讲述。例如：i=n1/n2。但是，在实际应用的机械中，为了满足各种需要，例如需要较大的传动比或作远距离传动等，只用一对齿轮往往是不够的。 例如： 1、汽车由于前进、后退、转弯以及路况等需要车轮有不同的转速。 2、机械钟表上为了使时针、分针、秒针具有一定的转速比关系： 、、 3、机床中用变速箱将电机的一种转速变成了主轴的多种转速。 常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统，简称轮系。 17.1.2轮系的分类 根据轮系运动时，各齿轮的几何轴线位置相对于机架是否固定，将轮系分为两种基本类型： (1)定轴轮系。在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。定轴轮系又分为平面定轴轮系和空间定轴轮系，全部由平行轴组成的定轴轮系称为平面定轴轮系，如图17-1a所示；其中存在非平行轴的定轴轮系称为平面空间轮系，如图17-1b所示，。 a) b) 图 17-1 定轴轮系 (2)行星轮系。如图17-2所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系，自由度等于1的行星轮系称为简单行星轮