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浙大远程教育控制理论作业一 第一章作业 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是： 检测偏差、纠正偏差 。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析： 稳定性、准确性、快速性 。 1-3 控制系统分为两种基本形式 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 1-4 负正反馈如何定义？ 输入量和反馈量相减作为控制器的输入称为负反馈，输入量和反馈量相加作为控制器的输入称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性 ，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号若都是时间t的连续函数 ，则称为连续控制系统。 1-7 控制系统中各部分的信号中只要有一个是时间t的离散信号 ，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构： 开环系统 、 闭环系统 ；控制系统可进行不同的分类：线性系统与 非线性系统 ＿; 恒值控制系统 与随动系统；连续系统与 离散系统 。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 误差检测器：将输入量与反馈进行比较 控制器：进行幅值和功率的放大，并将它转换成适合执行器工作的信号。 被控对象：指系统中被控制的设备或过程，它能完成特定的动作和工作任务。