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* 机器人原理与应用 感测模块— 温湿度感测模块 感测模块—温湿度感测模块 感测模块—温湿度感测模块 温湿度感测模块（Thermometer A ）模块透过cmdBUS 与BASIC Commander连接，可以用简单的指令取得当下温度与湿度，并可计算出露点值。透过简单指令可以达到定时测量、变化量提醒等功能。 感测模块—温湿度感测模块 感测模块—温湿度感测模块 一、模块介绍 量测温度、湿度变化量。 在需要控制温度(湿度) 的空间里，设定温度(湿度)提醒。 感测模块—温湿度感测模块 感测模块—温湿度感测模块 二、应用方向 可量测温度范围 -40°C~123.8°C 可取得温度、湿度、露点资料。 可转换温度单位(K 、F、C) 可设定自动储存温度、湿度、雾点的时间，每种信息可储存120 笔。 可设定温度、湿度范围提醒。 可设定温度、湿度变化量提醒。 可设定加热器功能，提升准确度。 可透过I2C 方式，下达指令。 感测模块—温湿度感测模块 感测模块—温湿度感测模块 三、模块特点 直接将ID开关拨至欲设定的编号，再将 cmd B US连接至BASIC Commander上对应的脚位，就可透过BASIC Commander 执行操作。 感测模块—温湿度感测模块 四、连接方式 感测模块—温湿度感测模块 模块编号设定开关，由右至左以二进制设定 Thermometer A 模块的模块编号 由上而下依序为指令指示灯，闪烁代表模块与SBC 正在收送数据事件指示灯，闪烁代表模块在传送事件 cmdBUS 接脚，将此处脚位与 B ASIC Commander 对应脚位相接，即可透过B ASIC Commander 操作Thermometer A 模块 五、模块分析 感测模块—温湿度感测模块 六、程式范例 Peripheral MyTh As Thermometer A @ 0 //设定模块编号为 0 Dim fl_Temp As Float //储存取得的温度数据 Dim fl_Humi As Float //储存取得的湿度数据 Dim fl_Dewp As Float //储存取得的雾点数据 Dim Status As Byte //储存事件编号值 Sub Main() MyTh.SetTempFAlarmEvent(0,-40,73) //设定温度范围事件编号 0，范围-40~73F MyTh.SetTempFAlarmEvent(1,104,254) //设定温度范围事件编号 1，范围 104~254F MyTh.EnableTempAlarmEvent(0) //启动温度范围事件编号 0 MyTh.EnableTempAlarmEvent(1) //启动温度范围事件编号 1 ① 感测模块—温湿度感测模块 六、程式范例 Do Debug CSRXY(1,1),现在温度(C) ： MyTh.Gettempf(fl_Temp) //取得温度值 MyTh.ConvertF2C(fl_Temp,fl_Temp) //将温度单位由 F 转换至 C Debug CLREOL,fl_Temp Debug CSRXY(1,2),现在湿度: MyTh.GetHumi(fl_Humi) //取得湿度值 Debug CLREOL,fl_Humi Debug CSRXY(1,3),现在雾点温度值: MyTh.GetDewpointF(fl_Dewp) //取得雾点值 MyTh.ConvertF2C(fl_Dewp,fl_Dewp) //将温度单位由 F 转换至 C Debug CLREOS,fl_Dewp Pause 1000 Loop End Sub ② 感测模块—温湿度感测模块 六、程式范例 Event MyTh.TempAlarmEvent() Status = Myth.GetTempAlarmStatus() //取得事件编号值 If S tatus = 1 Then Debug CLS, 温度低于23(c)!! MyTh.Gettempf(fl_Temp) MyTh.ConvertF2C(fl_Temp,fl_Temp) Debu