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水轮机调速系统的非线性自适应控制 adaptive nonlinear control for hydraulic turbine governor

第26 卷 第8 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.26 No.8 Apr. 2006 2006 年4 月 Proceedings of the CSEE ©2006 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号 0258-8013 (2006) 08-0066-06 中图分类号 TM76 文献标识码 A 学科分类号 470 40 ⋅ 水轮机调速系统的非线性自适应控制 1 1 2 1 1 100084 2 100080 Adaptive Nonlinear Control for Hydraulic Turbine Governor 1 1 2 1 GUI Xiao-yang , MEI Sheng-wei , LIU Feng , LU Qiang (1. Tsinghua University, Haidian District, Beijing 100084, China; 2. CAS-Academy for System Science, Haidian District, Beijing 100080,China ABSTRACT: Hydraulic turbine governor control has played 0 引言 an important role in not only improving power system transient stability but also restraining the low-frequency oscillation and 良好的水门开度控制不仅对电力系统大干扰 bettering dynamic performance. Different from the former 稳定性的改善有很大的作用 而且对系统的小干扰 work based on the ideal hydraulic turbine model with accurate 稳定性的提高及抑制系统低频振荡也非常有效[1] parameter, this paper has proposed a nonlinear adaptive control 传统的水轮机调节规律是 或 调节 而且只 PI PID strategy on the basis of comprehensive nonlinear model with 有空载和负荷 组参数[2-3] 随着现代控制理论及应 2 inaccurate parameter by utilizin

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