水翼法推进机理及操纵技术研究 research on propulsion principle and manipulation technology of the bionic turtle hydrofoil.pdfVIP

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2017-08-14 发布于上海
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水翼法推进机理及操纵技术研究 research on propulsion principle and manipulation technology of the bionic turtle hydrofoil.pdf

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水翼法推进机理及操纵技术研究 research on propulsion principle and manipulation technology of the bionic turtle hydrofoil

第3l卷第3期兵工学报 V01．3lNO．3 201 O年3月 ACTAARMAMENTARII Mar．2010 水翼法推进机理及操纵技术研究张铭钧，刘晓白，储定慧，徐建安，郭绍波 (哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨1500011 摘要：研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特性，从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式，建立了水翼推进水动力表达武。为研究水翼运动时流场演变及作用机理，利用Fluent软件进行了水翼运动流体动力学数值模拟，分析了流场和水翼几何参数的变化对推进作用的影响，得出了水翼运动轨迹的形态特征。研制了模块化仿水翼推进载体，进行了载体运动性能试验研究，探讨了载体运动的操纵技术。试验结果验证了水翼法推进的可实现性和仿水翼操纵技术的可行性。关键词：工程仿生学；仿生推进；水翼法；操纵技术中图分类号：TP242．3文献标志码：A Researchon and PropulsionPrincipleManipulationTechnology oftheBionicTurtle Hydrofoil ZHANG Shao-bo Xiao—bai，CHUDing—hui，XUJian—an，GUO Ming-jun，L1U ofMechanicalandElectrical (College Engineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin and ofthebionicturtle werere- Abstract：Propulsionprinciplemanipulationtechnology hydrofoil searched．Themotioncharacteristicsof were real-timestatemonito- hydrofoilpropulsionanalyzedthrough and anddata ofthemarineturtlemovement．Theof thecoor— ring analyzing principlehydrofoilpropulsion dinatedmulti·drive methodswerediscussedfromthe of field manipulation aspectshydrodynamics，flow andSOon．Basedon of wereestablished．Inorderto it，thehydrodynamicsequationshydrofoilpropulsion of ofthe theevolutiono