混合式伺服驱动器-中科伺服.PDF

混合式伺服驱动器 型号：V248 运动控制方案提供商 目 录 一、产品简介3 1、概述3 2、技术特点3 3、 应用领域3 二、电气、机械和环境指标4 1．电气指标4 2．使用环境及参数4 3．机械安装尺寸图4 4．加强散热方式5 三、驱动器接口与接线介绍5 1．电机和电源输入端口5 2．编码器信号输入端口5 3．控制信号端口6 4．485 通讯端口6 5．状态指示6 6.控制信号接口电路图6 7．控制信号时序图7 8．控制信号模式设置8 9．编码器接线8 四、拨码开关设定8 五．典型应用接线图10 六．驱动器电机接线对应表10 中科伺服产品保修条款12 一、产品简介 1、概述 V248是基于混合式步进电机控制技术与交流永磁同步电机伺服控制技术而研发 的一款新型混合式伺服驱动器，采用最新矢量型位置闭环控制技术，从而彻底克服开 环步进电机丢步的问题，同时也能明显减小电机的振动、降低电机的发热，从而提升 设备的精度以及降低机器的能耗。此外，具有与交流伺服系统同样的可靠性。电机安 装尺寸与传统的 39、42 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且 成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。 2、技术特点  采用全新 32 位电机控制专用芯片；  采用先进的矢量型闭环控制技术；  静态电流和动态电流可以任意设置（03.5A 范围内）；  可驱动 39、42 系列混合伺服电机；  光耦隔离差分信号输入；  脉冲响应频率最高可达 200KHZ；  细分设定（200~51200 内）；  具有过流、过压和跟踪误差超差等保护； 3、 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切 割机、激光照排、 绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、 高速度的设备中应用效果特佳。 二、电气、机械和环境指标 1．电气指标 V248 参 数 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0 - 8.2 A 输入电源电压 +18 - +80 Vdc 逻辑输入电流 7 10 20 mA 脉冲频率 0 - 200 kHz 绝缘电阻 500 MΩ 提供编器电流 50 mA 2．使用环境及参数 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0℃—50℃ 使用环境 湿度 —