故障诊断6-齿轮箱监测与诊断资料.pptxVIP

0 齿轮故障机理 6.1、齿轮故障机理 认识齿轮及齿轮箱的工作特征 1 齿轮和齿轮箱的失效形式和原因 6.2.1 制造引起的缺陷 6.2、齿轮和齿轮箱的失效形式和原因 制造缺陷包括偏心、周节误差、基节误差、齿形误差等典型误差，见图6-5。 6.2.2 装配误差引起的缺陷 由于装配技术和装配方法等原因，通常在装配齿轮时造成“一端接触”和齿轮轴的直线性偏差（不同周、不对中）及齿轮的不平衡等异常现象。 2 6.2.3 运行中产生的故障 故障类型和失效比例 损伤发生的概率如下：齿的断裂41%;齿面疲劳31%；齿面磨损10%；齿面划痕10%；其他故障8%。 齿轮和齿轮箱的失效形式和原因 3 故障原因和特点 齿的断裂 齿面磨损或划痕：粘着磨损；磨粒磨损与划痕；腐蚀磨损；烧伤；齿面胶合。 齿面疲劳（点蚀与剥落） 齿面塑性变形 齿轮和齿轮箱的失效形式和原因 4 齿轮的振动诊断原理 6.3、齿轮的振动诊断原理 5 齿轮系的传动误差 式中 fe为传动误差的基频。 齿轮的振动诊断原理 6 齿轮的振动诊断原理 当基础激励不为零时会出现多组频率，sfz-rfe和sfz+rfe称为啮合频率fz的边频。 把齿轮视为刚体仅考虑轮齿、轴的弹性，将齿轮视为弹性圆盘。如果将转轴视为弹性体，还会产生很多固有频率，并产生相应的共振。 7 齿轮的振动诊断原理 6.3.2 齿轮诊断的特征频率 8 齿轮的振动诊断原理 振动频率随转速变化而变化； 齿轮以啮合频率振动的特点 振动展开为傅里叶级数后，一般存在啮合频率的基频； 当啮合频率或其高阶谐频接近或等于齿轮的某阶固有频率时，齿轮产生强烈振动； 由于齿轮的固有频率一般较高，但是振幅小、噪声大。 9 齿轮的振动诊断原理 正常齿轮的振动特点 (1)时域特征    正常齿轮由于刚度的影响，其波形为周期性的衰减波形。其低频信号具有近似正弦波的啮合波形，如图1所示。    (2)频域特征    正常齿轮的信号反映在功率上，有啮合频率及其谐波分量，即有nfc（n＝1,2,…），且以啮合频率成分为主，其高次谐波依次减小；同时，在低频处有齿轮轴旋转频率及其高次谐波mfr（m＝1，2，…），其频谱如图2所示。 10 齿轮的振动诊断原理 3）隐含成分 隐含成分（鬼线）：分布在啮合频率附近的，由加工过程中滚齿机给齿轮带来的周期性缺陷。 隐含成分的特点 由周期性缺陷引起，振动频谱存在高阶； 隐含成分由几何误差引起，工作载荷对其影响小； 11 齿轮的振动诊断原理 4）边频带 边频带：啮合频率或高阶谐频附近存在的等间距频率成分。主要原因是振动信号的调制。 12 齿轮的振动诊断原理 13 齿轮的振动诊断原理 14 齿轮的振动诊断原理 频率调制和相位调制； 齿轮载荷不均匀、齿距不均匀及故障造成的载荷波动，除了对振动幅值产生影响外，同时也必然产生扭矩波动，使齿轮转速产生波动。这种波动表现在振动上即为频率调制（也可以认为是相位调制）。对于齿轮传动，任何导致产生幅值调制的因素也同时会导致频率调制 。 若载波信号为Asin(2πfct+φ)调制信号为βsin(2πfzt)则频率调制后的信号为f(t)=Asin［2πfct+βsin(2πfzt)+φ］ ： 用贝塞尔（Besser）函数展开，得到调频信号的特性：调频的振动信号包含有无限多个频率分量，并以啮合频率  fc为中心，以调制频率 fz为间隔形成无限多对的调制边带 ： 15 齿轮的振动诊断原理 16 17 18 6.4、齿轮和齿轮箱的监测与诊断方法 6.4.1 功率谱分析法 功率谱分析可确定齿轮振动信号的频率构成和振动能量在各频率成分上的分布。 齿轮和齿轮箱的监测与诊断方法 19 6.4.2 边频带分析法 边频带成分包含有丰富的齿轮故障信息，可对感兴趣的频段进行频率细化分析，以准确测定边带间隔，确定其调制信号频率，从而确定产生故障的根源。 齿轮和齿轮箱的监测与诊断方法 20 边频带分析方法 当边频间隔为旋转频率fr时，可能为齿轮偏心、齿距的缓慢的周期变化及载荷的周期波动等缺陷存在，齿轮每旋转一周，这些缺陷就重复作用一次，即这些缺陷的重复频率与该齿轮的旋转频率fr一致； 齿轮的点蚀等分布故障会在频谱上形成边频带，但其边频阶数少而集中在啮合频率及其谐频的两侧； 齿轮和齿轮箱的监测与诊断方法 21 齿轮的剥落、齿根裂纹及部分断齿等局部故障会产生特有的瞬态调制，在啮合频率其及谐频两侧产生一系列边带。其特点是边带阶数多而谱线分散，由于高阶边频的互相叠加而使边频带族形状各异； 齿轮和齿轮箱的监测与诊断方法 22 6.4.3 倒频谱分析法 有数对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合时都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，仅进行频率细化分析识别边频特征是