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质点动力学 ;牛顿运动定律 牛顿第二定律的应用 动能定理 势能 机械能守恒定律 动量定理 动量守恒定律;§2-1 牛顿运动定律;一、牛顿运动三大定律 ;牛顿对“运动”的定义为物体的质量与速度的乘积，即动量。;表示运动状态的变化与力的瞬时关系; ;　; ;三、万有引力定律;四、基本力和常见力;2.弹力：;3.摩擦力：;;x方向:;§2-2 牛顿定律应用举例;一、连接体问题;由牛顿第二定律，得：;例题2-3：如图已知 , , 当 时系统保持静止，求t 时刻m1(或者m2)的加速度和速度（斜面光滑且静止不动）。;;二、变力作用下的单体问题（解析法）;例2-4：质量为m的物体，最初静止在x0处，在力 作用下沿着x轴作直线运动，试证明它在 x处的速度为：;将（1）式整理，得：;例2-5：质量为m的小球最初位于A点，然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用力。;由于弧长S 等于半径R与转过的弧度α的乘积，即：;§2-3 动能定理; 我们把两个矢量的上述乘积叫做矢量的标积（或称为点积）。标积的意思是乘积为一标量（只有大小没有方向）。 ; 2.元功的定义： 若物体在力 的作用下发生一无限小的位移 （称为元位移）时，此时力在位移方向的投影和此位移大小的乘积，称为元功，用dA表示。根据功的定义式，则元功的表达式为：;或者，可表示为：;求证：合外力所作的总功等于各个分力所作的功之和。;二、功率的概念：; 即：瞬时功率等于力在速度方向的分量和速度大小的乘积。;2.变力情况; 故：合外力对质点所做的功数值上等于质点动能的增量。这一结论称为动能定理。;动能定理的微分形式为：;例2-6： 如图，一长度为l，密度为ρ 的细棒从下端紧贴水面的位置以零初速落入密度为ρ0（ ρ0 ρ），深度为h（hl）的水池中，求细棒下端接触到水池底时的速度。;由功的定义可知：;例题2-7：如图所示，一个质量为m的小球被长为l=0.50m的细线悬挂起来，今将小球达到水平位置伸直后由静止放手，求小球摆角为θ 和摆到最低点时的速度。;小球摆到最低点时 ，代入上式得：;保守力做功的特点：;----从M指向m的单位矢量。;2. 重力做功;从a→b，则弹力所做的功为：;;三、功能原理;对于系统，则有：;其中保守内力的功Aic总可用系统势能增量的负值来表示：;四、机械能守恒定律;例题2-8：如图所示，用一根细线悬挂着质量为m的小球，x线的长度为l，所能承受的最大的张力为T=1.5mg。现将线拉直至水平位置后放手，求悬线与水平线夹角θ 为何值时，细线断裂（细线不可伸长，各种阻力不计）？;由动能定理，得：;例题2-9：以初速度v0=5km.s-1由地面垂直向上发射一物体，若不计空气的阻力，此物体能上升的最大高度h为多少？（已知地球的半径R=6370km，地球质量为M=5.98×1024kg）;利用动能定理解题：只有万有引力（变力）做负功。;§2-5 动量定理 动量守恒定律;其中：等式的左边表示外力在此段时间内的累积量，称为力的冲量，一般用字母 I 表示，即：。; 质点的质量与某时刻速度的乘积称为动量,用p表示。动量是矢量，故上式可写成：; 动量定理的表达式是矢量形式，在应用时，可按实际情况改写成分量式，如：;例2-10：以与水平面成θ=45°的仰角、大小为v0=20.0m/s的初速度抛射一质量为m=1.0kg的物体，求经过t=1.0s时，此物体的动量。空气阻力不计。;联立以上两式，得：;则对整??质点系，则有：;四、动量守恒定律; 当质点系所受到的合外力不为零时，虽然质点系的总动量不守恒，但若合外力在某个方向的分量为零，则可以在该方向上利用动量守恒定律。;解： 设人相对于地面的速度为v，质量为m；船相对于地面的速度V，质量为M；取水平向右的方向为x轴的正向。;所以，人从船尾走到船头所用的时间为：;3.碰撞的种类 1）完全弹性碰撞 碰后两物体分离，碰撞过程满足动量守恒和机械能守恒。 2）完全非弹性碰撞 碰后两物体粘在一起，具有共同速度。碰撞过程中满足动量守恒但机械能不守恒。 3）一般非弹性碰撞 介于完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞之间的碰撞称为一般非弹性碰撞。 碰撞过程满足动量守恒但机械能不守恒。;解：取两粒子为系统，建立Oxy坐标系如图：;两次作业：